[實(shí)用新型]一種拋光機(jī)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020481656.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212192676U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市松邁智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B24B7/24;B24B27/00;B24B41/06
• 代理公司: 東莞市冠誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拋光機(jī)上下料裝置，包括料框上下料機(jī)構(gòu)、拋光臺(tái)上下料機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)體，拋光臺(tái)上下料機(jī)構(gòu)包括龍門式機(jī)械臂和上下料機(jī)械手，上下料機(jī)械手連接龍門式機(jī)械臂，上下料機(jī)械手包括滿盤機(jī)械手和單蓋板機(jī)械手，滿盤機(jī)械手設(shè)有定位機(jī)構(gòu)、x軸導(dǎo)軌和y軸導(dǎo)軌，定位機(jī)構(gòu)的定位支架向外延伸出形成3個(gè)連接軸，連接軸端部均連接定位臂，定位臂中至少有1個(gè)為活動(dòng)臂。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，拋光機(jī)上下料裝置通過(guò)定位機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確地校正上下料機(jī)械手與拋光臺(tái)的位置，并且在拋光臺(tái)背面拋光時(shí)依然能保持上下料機(jī)械手和拋光臺(tái)位置的相對(duì)穩(wěn)定；上下料機(jī)械手設(shè)有自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)，在解除定位后上下料機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位，無(wú)需電控執(zhí)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃蓋板加工領(lǐng)域，特別是一種拋光機(jī)上下料裝置。

背景技術(shù)

拋光機(jī)常用于手機(jī)、平板上玻璃蓋板的加工，隨著手機(jī)、平板等電子設(shè)備的普及，拋光機(jī)的應(yīng)用需求也逐漸增多。拋光機(jī)在加工玻璃蓋板的前后，一般采用人工的方式進(jìn)行上下料操作，這種方式需要為每臺(tái)拋光機(jī)配備一名員工，員工重復(fù)上下料的操作，存在上料錯(cuò)位、上料滿等問(wèn)題，人工成本高并且不良品率也無(wú)法降低。

為了降低人工成本，現(xiàn)有一些拋光機(jī)采用自動(dòng)化的上下料裝置取代人工上料，然而，自動(dòng)化上下料的拋光機(jī)為提高拋光效率，拋光臺(tái)是同步進(jìn)行上表面上料、下表面拋光作業(yè)的，在拋光時(shí)拋光臺(tái)會(huì)不斷振動(dòng)，部分結(jié)構(gòu)的拋光機(jī)是拋光盤旋轉(zhuǎn)換位，在換位中，每次定位會(huì)有位置誤差，如果按固定坐標(biāo)位置去取放料的話，存在定位不準(zhǔn)問(wèn)題，使得上下料裝置無(wú)法精確地將玻璃蓋板放置到拋光盤對(duì)應(yīng)的工位，以導(dǎo)致玻璃蓋板的拋光效果不佳，不良品率偏高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種拋光機(jī)上下料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種拋光機(jī)上下料裝置，包括料框上下料機(jī)構(gòu)、拋光臺(tái)上下料機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)體，料框上下料機(jī)構(gòu)置于拋光機(jī)體的前端，料框上下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有中轉(zhuǎn)盤，拋光機(jī)體的中心位置設(shè)有拋光臺(tái)，拋光臺(tái)上設(shè)有若干的拋光盤，拋光臺(tái)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在拋光臺(tái)的上方，拋光臺(tái)上下料機(jī)構(gòu)包括龍門式機(jī)械臂和上下料機(jī)械手，上下料機(jī)械手連接龍門式機(jī)械臂，上下料機(jī)械手包括滿盤機(jī)械手和單蓋板機(jī)械手，滿盤機(jī)械手設(shè)有定位機(jī)構(gòu)、x軸導(dǎo)軌和y軸導(dǎo)軌，定位機(jī)構(gòu)包括定位支架和3個(gè)定位臂，定位支架向外延伸出形成3個(gè)連接軸，3個(gè)定位臂對(duì)應(yīng)安裝在3個(gè)連接軸端部；定位臂至少有1個(gè)為活動(dòng)臂，活動(dòng)臂連接一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)臂沿所在連接軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滿盤機(jī)械手連接定位支架，定位支架、x軸導(dǎo)軌、y軸導(dǎo)軌與龍門式機(jī)械臂依次通過(guò)連接支架連接，單蓋板機(jī)械手與龍門式機(jī)械臂通過(guò)連接支架連接。

上述技術(shù)方案中，上下料機(jī)械手還包括2組復(fù)位機(jī)構(gòu)，y軸軌道與龍門式機(jī)械臂之間設(shè)有第一連接支架，x軸導(dǎo)軌與y軸軌道之間設(shè)有第二連接支架；第1組復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在第一連接支架與第二連接支架之間，第1組復(fù)位機(jī)構(gòu)的可活動(dòng)方向與y軸導(dǎo)軌相同；第2組復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在第二連接支架與定位支架之間，第2組復(fù)位機(jī)構(gòu)的可活動(dòng)方向與x軸導(dǎo)軌相同。

上述技術(shù)方案中，第1組復(fù)位機(jī)構(gòu)包括V型凹臺(tái)、滾輪、滾輪支架、彈簧和彈簧底座，y軸導(dǎo)軌包括y軸導(dǎo)軌A軌道和y軸導(dǎo)軌B軌道，y軸導(dǎo)軌A軌道與y軸導(dǎo)軌B軌道滑動(dòng)連接；y軸導(dǎo)軌A軌道固定安裝在第一連接支架下端，y軸導(dǎo)軌B軌道固定安裝在第二連接支架上端；第1組復(fù)位機(jī)構(gòu)的V型凹臺(tái)安裝在與y軸導(dǎo)軌同側(cè)的第一連接支架邊上，V型凹臺(tái)的V型凹槽朝下彈簧底座安裝在V型凹臺(tái)下方的第二連接支架邊上，彈簧底座上端滑動(dòng)連接滾輪支架，彈簧底座與滾輪支架之間安裝有彈簧，滾輪支架上端安裝有滾輪，滾輪緊貼在V型凹臺(tái)的V型凹槽中。