[實用新型]一種智能停車系統停車機器人

有效

• 申請號: 202020479233.5
• 申請日: 2020-04-04
• 公開（公告）號: CN212535255U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 楊盡城
• 申請（專利權）人: 楊盡城
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能停車系統停車機器人，包括：車底板、行走裝置、減震裝置、支撐板、平衡支撐板和車座，支撐板上設置有生聲波傳感器、支撐柱和控制箱，支撐柱固定設置在平衡支撐板和支撐板之間，車座上設置有駐車擋座、伸縮升降桿和定位傳感器，定位傳感器固定設置在機器人行駛方向一端，伸縮升降桿通過螺栓對稱固定設置在車底座下方，伸縮升降桿的設置數量為四個，伸縮升降桿底部設置有抗壓減震墊，抗壓減震墊由高強度的耐磨材料制成。本實用新型實現無需人干擾停車過程的智能化，司機無需等待車位，為司機提前預取車，減少取車時間，避免停車過程中的摩擦碰撞，減少經濟損失，結構合理，市場前景大。

技術領域

本實用新型涉及一種智能機器人領域，具體是一種智能停車系統停車機器人。

背景技術

立體停車庫，是用來最大量存取儲放車輛的機械或機械設備系統。針對專業車場管理公司，立體車庫是提高停車場容量、增加停車費收入的有效手段。立體停車庫在建筑形式分為獨立的類型和內置兩個，獨立停車建筑適合地下廣場和現有建筑補建停車設施、規劃和建設應該留意一下周圍的環境，在條件允許的集成，可用的外部的企業或公益廣告布局，提高經濟效益。

然而目前，立體停車庫存在停車取車時間長，嚴重影響使用體驗，同時在地下停車庫停車時經常發生沒有車位的情況，需要等很長時間才能停入，一些司機因駕駛技術原因經常在泊車時發生碰撞，造成經濟損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能停車系統停車機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能停車系統停車機器人，包括：車底板、行走裝置、減震裝置、支撐板、平衡支撐板和車座，所述行走裝置設置于車底板上，行走裝置與車底板滾動抵接，所述支撐板上設置有生聲波傳感器、支撐柱和控制箱，所述聲波傳感器設置于機器人行駛方向一端，所述控制箱設置在支撐板的另一端部，所述支撐柱固定設置在平衡支撐板和支撐板之間，所述平衡支撐板和車座之間設置有固定減震座，所述固定減震座固定在平衡支撐板和支撐板之間，所述車座上設置有駐車擋座、伸縮升降桿和定位傳感器，所述定位傳感器固定設置在機器人行駛方向一端，所述伸縮升降桿通過螺栓對稱固定設置在車座下方，伸縮升降桿的設置數量為四個，分別固定在車座的四個角上，所述伸縮升降桿底部設置有抗壓減震墊，所述抗壓減震墊由高強度的耐磨材料制成。

作為本實用新型進一步的方案：所述減震裝置由上支板、下支板、上蓋板、第一彈簧、第二彈簧、第一支撐板、第二支撐板、液壓桿和箱體組成，所述上蓋板設置在液壓桿頂部，下支板固定設置在液壓桿的底部，所述箱體焊接于下支板上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一支撐板和第二支撐板間設置有第二彈簧，上蓋板與箱體間固定設置有第一彈簧。

作為本實用新型再進一步的方案：所述上支板與支撐板固定連接，下支板與車底板固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述上支板固定設置在上蓋板上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一支撐板與液壓桿固定焊接，第二支撐板與箱體焊接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述車底板與支撐板之間設置有減震裝置，所述減震裝置設置數量為六個。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定減震座上均設置有摩擦墊，所述摩擦墊由摩擦系數大的高強度材料制成。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定減震座和支撐柱的設置數量均為六個。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定減震座的中心軸線和支撐柱的中心軸線處于同一條線上。