[實用新型]一種智能停車系統停車機器人

有效

• 申請號: 202020479233.5
• 申請日: 2020-04-04
• 公開（公告）號: CN212535255U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 楊盡城
• 申請（專利權）人: 楊盡城
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能停車系統停車機器人，包括：車底板（1）、行走裝置（2）、減震裝置（3）、支撐板（4）、平衡支撐板（5）和車座（6），其特征在于，所述行走裝置（2）設置于車底板（1）上，行走裝置（2）與車底板（1）滾動抵接，所述支撐板（4）上設置有聲波傳感器（10）、支撐柱（8）和控制箱（11），所述聲波傳感器（10）設置于機器人行駛方向一端，所述控制箱（11）設置在支撐板（4）的另一端部，所述支撐柱（8）固定設置在平衡支撐板（5）和支撐板（4）之間，所述平衡支撐板（5）和車座（6）之間設置有固定減震座（9），所述固定減震座（9）固定在平衡支撐板（5）和支撐板（4）之間，所述車座（6）上設置有駐車擋座（13）、伸縮升降桿（7）和定位傳感器（14），所述定位傳感器（14）固定設置在機器人行駛方向一端，所述伸縮升降桿（7）通過螺栓（15）對稱固定設置在車座（6）下方，伸縮升降桿（7）的設置數量為四個，分別固定在車座（6）的四個角上，所述伸縮升降桿（7）底部設置有抗壓減震墊（16），所述抗壓減震墊（16）由高強度的耐磨材料制成。

2.根據權利要求1所述的一種智能停車系統停車機器人，其特征在于，所述減震裝置（3）由上支板（25）、下支板（18）、上蓋板（24）、第一彈簧（23）、第二彈簧（26）、第一支撐板（21）、第二支撐板（20）、液壓桿（19）和箱體（22）組成，所述上蓋板（24）設置在液壓桿（19）頂部，下支板（18）固定設置在液壓桿（19）的底部，所述箱體（22）焊接于下支板（18）上。

3.根據權利要求2所述的一種智能停車系統停車機器人，其特征在于，所述第一支撐板（21）和第二支撐板（20）間設置有第二彈簧（26），上蓋板（24）與箱體（22）間固定設置有第一彈簧（23）。

4.根據權利要求3所述的一種智能停車系統停車機器人，其特征在于，所述上支板（25）與支撐板（4）固定連接，下支板（18）與車底板（1）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種智能停車系統停車機器人，其特征在于，所述上支板（25）固定設置在上蓋板（24）上。

6.根據權利要求5所述的一種智能停車系統停車機器人，其特征在于，所述第一支撐板（21）與液壓桿（19）固定焊接，第二支撐板（20）與箱體（22）焊接。

7.根據權利要求6所述的一種智能停車系統停車機器人，其特征在于，所述車底板（1）與支撐板（4）之間設置有減震裝置（3），所述減震裝置（3）設置數量為六個。

8.根據權利要求7所述的一種智能停車系統停車機器人，其特征在于，所述固定減震座（9）上均設置有摩擦墊（17），所述摩擦墊（17）由摩擦系數大的高強度材料制成。

9.根據權利要求8所述的一種智能停車系統停車機器人，其特征在于，所述固定減震座（9）和支撐柱（8）的設置數量均為六個。

10.根據權利要求9所述的一種智能停車系統停車機器人，其特征在于，所述固定減震座（9）的中心軸線和支撐柱（8）的中心軸線處于同一條線上。