[實用新型]醫院物品運送機器人

有效

• 申請號: 202020478873.4
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212193139U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 晏鞏;王俊;王智偉;蘧勇
• 申請（專利權）人: 武漢鏈享科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A61L2/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 秦曼妮

本實用新型提供了一種醫院物品運送機器人，包括車體和行走機構，所述行走機構設置于所述車體的底端，所述車體上設有貨柜，所述貨柜包括一封閉腔體，所述腔體內設置有托盤以及用于驅動所述托盤升降的升降機構，所述腔體的頂部設有電動卷簾門，所述腔體內還設有紫外線消毒裝置。本實用新型通過行走機構使得機器人可以直接在硬化平整地面上全向運行，無需固定軌道，大大降低成本，通過升降機構驅動托盤升降，并配合電動卷簾門的開閉，方便向托盤內取放物品，通過紫外線消毒裝置對托盤內物品進行消毒，防止物品被污染；在醫院設置這樣的機器人來運送物品，可以大幅度減少醫護人員頻繁跑動的時間和距離，同時可有效避免疫情期間的二次感染。

技術領域

本實用新型涉及運輸配送機器人領域，尤其涉及一種醫院物品運送機器人。

背景技術

目前醫院現有的物流體系較低效，且成本較高。國內約有46%的醫院將預算花費在與物流有關的地方，其中27%花費在材料設備，19%用于人力勞動，有關研究顯示，護士將10%的時間用于運輸物品而不是照顧病人，長時間的勞累，讓護理人員心力交瘁。且一旦出現疫情醫院醫護人員醫護任務加重，傳統配送模式效率低下，且易造成二次感染。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種醫院物品運送機器人，旨在用于解決現有的醫院物品配送模式效率低下，且易造成二次感染的問題。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型提供一種醫院物品運送機器人，包括車體和行走機構，所述行走機構設置于所述車體的底端，所述車體上設有貨柜，所述貨柜包括一封閉腔體，所述腔體內設置有托盤以及用于驅動所述托盤升降的升降機構，所述腔體的頂部設有電動卷簾門，所述腔體內還設有紫外線消毒裝置。

進一步地，所述升降機構為剪叉式升降機，所述剪叉式升降機的底部與所述腔體底部固定，所述托盤固定于所述剪叉式升降機的頂部。

進一步地，所述紫外線消毒裝置包括至少一個紫外線消毒燈，所述紫外線消毒燈安裝于所述腔體的側壁上。

進一步地，所述車體上還設置有控制模塊，所述行走機構、所述升降機構、所述電動卷簾門以及所述紫外線消毒裝置均與所述控制模塊電連接。

進一步地，所述行走機構包括主動輪、從動輪和用于驅動所述主動輪轉動的車輪驅動機構，所述主動輪和從動輪安裝于所述車體的底部，所述車輪驅動機構與所述控制模塊電連接。

進一步地，所述車體上還設置有通訊模塊和導航模塊，所述通訊模塊和所述導航模塊均與所述控制模塊電連接。

進一步地，所述車體上還設置有用于在導航模式下創建地圖的激光傳感器，所述激光傳感器與所述控制模塊電連接。

進一步地，所述車體上還設置有多個聲吶傳感器，多個所述聲吶傳感器與控制模塊電連接。

進一步地，所述腔體內還設置有用于讀取物料信息的RFID模塊，所述RFID模塊與所述控制模塊電連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供的這種醫院物品運送機器人，通過行走機構使得機器人可以直接在硬化平整地面上全向運行，無需固定軌道，大大降低成本，通過升降機構驅動托盤升降，并配合電動卷簾門的開閉，方便向托盤內取放物品，通過紫外線消毒裝置對托盤內物品進行消毒，防止物品被污染；在醫院設置這樣的機器人來運送物品，可以大幅度減少醫護人員頻繁跑動的時間和距離，同時減少醫院在物流有關的地方預算花費，通過封閉貨柜運送以及紫外線消毒可有效避免疫情期間的二次感染。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的醫院物品運送機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的醫院物品運送機器人的控制原理圖。