[實用新型]醫院物品運送機器人

有效

• 申請號: 202020478873.4
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212193139U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 晏鞏;王俊;王智偉;蘧勇
• 申請（專利權）人: 武漢鏈享科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A61L2/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 秦曼妮

1.一種醫院物品運送機器人，其特征在于：包括車體和行走機構，所述行走機構設置于所述車體的底端，所述車體上設有貨柜，所述貨柜包括一封閉腔體，所述腔體內設置有托盤以及用于驅動所述托盤升降的升降機構，所述腔體的頂部設有電動卷簾門，所述腔體內還設有紫外線消毒裝置。

2.如權利要求1所述的醫院物品運送機器人，其特征在于：所述升降機構為剪叉式升降機，所述剪叉式升降機的底部與所述腔體底部固定，所述托盤固定于所述剪叉式升降機的頂部。

3.如權利要求1所述的醫院物品運送機器人，其特征在于：所述紫外線消毒裝置包括至少一個紫外線消毒燈，所述紫外線消毒燈安裝于所述腔體的側壁上。

4.如權利要求1所述的醫院物品運送機器人，其特征在于：所述車體上還設置有控制模塊，所述行走機構、所述升降機構、所述電動卷簾門以及所述紫外線消毒裝置均與所述控制模塊電連接。

5.如權利要求4所述的醫院物品運送機器人，其特征在于：所述行走機構包括主動輪、從動輪和用于驅動所述主動輪轉動的車輪驅動機構，所述主動輪和從動輪安裝于所述車體的底部，所述車輪驅動機構與所述控制模塊電連接。

6.如權利要求4所述的醫院物品運送機器人，其特征在于：所述車體上還設置有通訊模塊和導航模塊，所述通訊模塊和所述導航模塊均與所述控制模塊電連接。

7.如權利要求6所述的醫院物品運送機器人，其特征在于：所述車體上還設置有用于在導航模式下創建地圖的激光傳感器，所述激光傳感器與所述控制模塊電連接。

8.如權利要求4所述的醫院物品運送機器人，其特征在于：所述車體上還設置有多個聲吶傳感器，多個所述聲吶傳感器與控制模塊電連接。

9.如權利要求4所述的醫院物品運送機器人，其特征在于：所述腔體內還設置有用于讀取物料信息的RFID模塊，所述RFID模塊與所述控制模塊電連接。