[實(shí)用新型]一種基于MES系統(tǒng)叉車電源插件組裝過程的視覺檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020475227.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN212370618U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱錫培;武子靜;王偉;楊瑾瑾;朱克永;柯忠建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥和安機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本實(shí)用新型公開了一種基于MES系統(tǒng)叉車電源插件組裝過程的視覺檢測(cè)裝置，包括有支架，所述支架上架設(shè)有循環(huán)輸送帶，所述循環(huán)輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，所述循環(huán)輸送帶中部設(shè)有檢測(cè)段，且檢測(cè)段的正上方架設(shè)有視覺相機(jī)，所述循環(huán)輸送帶出料端安裝有踢廢機(jī)構(gòu)，所述踢廢機(jī)構(gòu)包括有可移動(dòng)的推板，所述推板安裝在循環(huán)出料端一側(cè)的擋板缺口處，所述推板的移動(dòng)由其后方的氣缸驅(qū)動(dòng)，所述擋板的另一側(cè)也設(shè)有出料缺口，所述出料缺口外側(cè)架設(shè)有不合格件接料框。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用自動(dòng)化流水線分析、判斷、剔除，整個(gè)過程中，只需要人工輔助操作，而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，省時(shí)省力，滿足了大批量檢測(cè)的需要。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及叉車電源插件組裝過程質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域，主要涉及一種基于MES系統(tǒng)叉車電源插件組裝過程的視覺檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，其檢測(cè)是作業(yè)人員依據(jù)圖紙，肉眼識(shí)別判定正負(fù)極插接位置，檢測(cè)過程中人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)還存在以下缺陷：

1、人為判定，易混淆出錯(cuò)；

2、無過程質(zhì)量管控措施，不合格件易流入下道工序；

3、過程檢測(cè)無依據(jù)，無法實(shí)現(xiàn)質(zhì)量問題追溯。

因此急需要一種輔助檢測(cè)的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種基于MES系統(tǒng)叉車電源插件組裝過程的視覺檢測(cè)裝置，采用流水線式，通過視覺相機(jī)進(jìn)行拍照，通過視覺主機(jī)進(jìn)行記錄分析判斷接線是否合格，控制踢廢機(jī)構(gòu)是否動(dòng)作。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于MES系統(tǒng)叉車電源插件組裝過程的視覺檢測(cè)裝置，包括有支架，所述支架上架設(shè)有循環(huán)輸送帶，所述循環(huán)輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，所述循環(huán)輸送帶中部設(shè)有檢測(cè)段，且檢測(cè)段的正上方架設(shè)有視覺相機(jī)，所述循環(huán)輸送帶出料端安裝有踢廢機(jī)構(gòu)，所述踢廢機(jī)構(gòu)包括有可移動(dòng)的推板，所述推板安裝在循環(huán)出料端一側(cè)的擋板缺口處，所述推板的移動(dòng)由其后方的氣缸驅(qū)動(dòng)，所述擋板的另一側(cè)也設(shè)有出料缺口，所述出料缺口外側(cè)架設(shè)有不合格件接料框。

所述的檢測(cè)段的長(zhǎng)度為2米左右。

所述的視覺相機(jī)通過信號(hào)線連接至視覺主機(jī)，通過視覺主機(jī)進(jìn)行分析判斷，將其信號(hào)檢測(cè)結(jié)果傳遞給控制器，通過控制器控制踢廢機(jī)構(gòu)是否工作，同時(shí)視覺主機(jī)記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)將其傳遞給MES系統(tǒng)和顯示屏。

所述的視覺相機(jī)通過固定架固定架設(shè)在檢測(cè)段的上方，所述固定架包括有固定梁和立柱，所述立柱固定安裝在循環(huán)輸送帶的一側(cè)，所述立柱為可伸縮的桿體結(jié)構(gòu)。

所述的推板的底端部安裝有與循環(huán)輸送帶緊貼的刷毛。

所述的不合格件接料框靠近循環(huán)輸送帶的一側(cè)設(shè)有緩沖過渡導(dǎo)板，所述緩沖過渡導(dǎo)板為弧形板。

其原理是：將組裝好的電源插件依次放置到循環(huán)輸送帶上，通過循環(huán)輸送帶對(duì)其進(jìn)行輸送，輸送至視覺相機(jī)的視野范圍內(nèi)，視覺相機(jī)對(duì)其進(jìn)行拍照，視覺相機(jī)通過信號(hào)線連接至視覺主機(jī)，通過視覺主機(jī)內(nèi)的MES系統(tǒng)進(jìn)行分析判斷，將其信號(hào)檢測(cè)結(jié)果傳遞給控制器，通過控制器控制踢廢機(jī)構(gòu)是否工作，同時(shí)；整個(gè)過程中，只需要人工輔助操作，而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，省時(shí)省力，避免了人為判定，易混淆出錯(cuò)；無過程質(zhì)量管控措施，不合格件易流入下道工序；過程檢測(cè)無依據(jù)，無法實(shí)現(xiàn)質(zhì)量問題追溯等問題，實(shí)現(xiàn)了一種自動(dòng)化檢測(cè)，同時(shí)可實(shí)時(shí)記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)（含產(chǎn)品型號(hào)、OK/NG、檢測(cè)時(shí)間、設(shè)備編號(hào)等信息）上傳到MES數(shù)據(jù)庫；同時(shí)以文本形式保存，每天1個(gè)文本記錄文件，MES系統(tǒng)可遠(yuǎn)程訪問獲取。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用自動(dòng)化流水線分析、判斷、剔除，整個(gè)過程中，只需要人工輔助操作，而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，省時(shí)省力，滿足了大批量檢測(cè)的需要。

附圖說明：