[實用新型]一種基于MES系統叉車電源插件組裝過程的視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202020475227.2
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN212370618U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 朱錫培;武子靜;王偉;楊瑾瑾;朱克永;柯忠建
• 申請（專利權）人: 合肥和安機械制造有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種基于MES系統叉車電源插件組裝過程的視覺檢測裝置，包括有支架，所述支架上架設有循環輸送帶，所述循環輸送帶的兩側設有擋板，其特征在于：所述循環輸送帶中部設有檢測段，且檢測段的正上方架設有視覺相機，所述循環輸送帶出料端安裝有踢廢機構，所述踢廢機構包括有可移動的推板，所述推板安裝在循環出料端一側的擋板缺口處，所述推板的移動由其后方的氣缸驅動，所述擋板的另一側也設有出料缺口，所述出料缺口外側架設有不合格件接料框。

2.根據權利要求1所述的基于MES系統叉車電源插件組裝過程的視覺檢測裝置，其特征在于：所述的檢測段的長度為2米左右。

3.根據權利要求1所述的基于MES系統叉車電源插件組裝過程的視覺檢測裝置，其特征在于：所述的視覺相機通過固定架固定架設在檢測段的上方，所述固定架包括有固定梁和立柱，所述立柱固定安裝在循環輸送帶的一側，所述立柱為可伸縮的桿體結構。

4.根據權利要求1所述的基于MES系統叉車電源插件組裝過程的視覺檢測裝置，其特征在于：所述的推板的底端部安裝有與循環輸送帶緊貼的刷毛。

5.根據權利要求1所述的基于MES系統叉車電源插件組裝過程的視覺檢測裝置，其特征在于：所述的不合格件接料框靠近循環輸送帶的一側設有緩沖過渡導板，所述緩沖過渡導板為弧形板。