[實用新型]全輪轉向機構

有效

• 申請號: 202020474916.1
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN211943485U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王澤康;孫俊達;李曉華;楊霞;咼力平;張彤
• 申請（專利權）人: 航天重型工程裝備有限公司
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型公開了一種用于液壓支架搬運車的全輪轉向機構，包括：一前軸轉向機構，包括一橫拉桿及兩個單前側轉向子機構，單前側轉向子機構包括依次鉸接的橫拉桿轉向節臂、斜拉桿及一縱拉桿組，橫拉桿轉向節臂與車架固定連接，兩個單前側轉向子機構的橫拉桿轉向節臂分別鉸接于橫拉桿的兩端；兩個后軸轉向單元，后軸轉向單元包括一縱拉桿組；縱拉桿組包括復數個縱拉桿轉向節臂、鉸接連接相鄰縱拉桿轉向節臂的縱拉桿及復數個轉向油缸，任一縱拉桿轉向節臂分別與一獨立懸架固定連接、并分別通過一轉向油缸與車架連接。該全輪轉向機構可實現液壓支架搬運車的全輪轉向，于井下的安全性與通過性俱佳，并能提高輪胎使用壽命而節約輪胎采購和維修成本。

技術領域

本實用新型涉及液壓支架搬運車技術領域，特別涉及一種全輪轉向機構。

背景技術

液壓支架搬運車是專門針對綜采工作面搬家倒面過程中液壓支架的倒運或長距離運輸而研制開發的一種新型特種工具，是現代化采煤工藝必不可少的輔助運輸設備。

傳統的液壓支架搬運車一般為鉸接形式，整車分為前機架和U型框架。前機架和U型框架通過鉸接銷軸連接，在鉸接部位設置兩個轉向油缸。轉向過程中，一側油缸伸出同時另一側油缸縮進，迫使前機架和U型框架產生角度而實現整車轉向。傳統鉸接式支架搬運車在轉向過程中輪胎與地面產生滑移運動，存在安全性與通過性欠佳、生產使用成本過高的問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種全輪轉向機構，可實現液壓支架搬運車的全輪轉向，于井下的安全性與通過性俱佳，并能提高輪胎使用壽命而節約輪胎采購和維修成本。

本實用新型提供的全輪轉向機構，包括一前軸轉向單元及兩個后軸轉向單元：

所述前軸轉向機構包括一橫拉桿及對稱分布于所述橫拉桿兩端的兩個單前側轉向子機構，所述單前側轉向子機構包括依次鉸接的橫拉桿轉向節臂、斜拉桿及一縱拉桿組，所述橫拉桿轉向節臂與車架固定連接，所述兩個單前側轉向子機構的橫拉桿轉向節臂分別鉸接于所述橫拉桿的兩端；

所述兩個后軸轉向單元對稱分布并相互獨立，所述后軸轉向單元包括一所述縱拉桿組；

所述縱拉桿組包括復數個縱拉桿轉向節臂、鉸接連接相鄰縱拉桿轉向節臂的縱拉桿及復數個轉向油缸，任一縱拉桿轉向節臂分別與一獨立懸架固定連接，任一縱拉桿轉向節臂分別通過一轉向油缸與所述車架連接。

可選的，所述橫拉桿轉向節臂一端用于與所述車架固定連接，另一端具有上下分布的兩個鉸接位，所述兩個鉸接位分別與所述橫拉桿、所述斜拉桿一一對應地鉸接。

可選的，所述兩個鉸接位中的下鉸接位與所述橫拉桿鉸接、上鉸接位與所述斜拉桿鉸接，所述下鉸接位與所述上鉸接位自下而上分布。

可選的，所述縱拉桿轉向節臂通過花鍵聯接方式與所述獨立懸架固定。

可選的，所述縱拉桿轉向節臂具有花鍵孔，所述花鍵孔用于與所述獨立懸架的花鍵軸形成花鍵聯接。

可選的，所述轉向油缸一端固定于所述車架上，另一端鉸接于所述縱拉桿轉向節臂上。

本實用新型實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

車輛前端的數個車軸通過前軸轉向機構，轉向油缸推動縱拉桿轉向節臂、帶動獨立懸架和車輪實現輪胎偏移，兩個單前側轉向子機構通過橫拉桿鉸接，實現內外側車輪的偏移協同；車輛后端的數個車軸通過液壓系統控制油缸并配合以縱拉桿，實現與車輛前端車軸的輪胎偏移角度的同步；通過這種轉向機構實現車輛的全輪轉向，整車具有很好的通過性和安全性，在煤礦井下低速大扭矩運行過程中，輪胎具有更長的使用壽命而節約輪胎采購和維修成本。

附圖說明