[實用新型]全輪轉向機構

有效

• 申請號: 202020474916.1
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN211943485U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王澤康;孫俊達;李曉華;楊霞;咼力平;張彤
• 申請（專利權）人: 航天重型工程裝備有限公司
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.全輪轉向機構，其特征在于，包括一前軸轉向單元及兩個后軸轉向單元：

所述前軸轉向機構包括一橫拉桿及對稱分布于所述橫拉桿兩端的兩個單前側轉向子機構，所述單前側轉向子機構包括依次鉸接的橫拉桿轉向節臂、斜拉桿及一縱拉桿組，所述橫拉桿轉向節臂與車架固定連接，所述兩個單前側轉向子機構的橫拉桿轉向節臂分別鉸接于所述橫拉桿的兩端；

所述兩個后軸轉向單元對稱分布并相互獨立，所述后軸轉向單元包括一所述縱拉桿組；

所述縱拉桿組包括復數個縱拉桿轉向節臂、鉸接連接相鄰縱拉桿轉向節臂的縱拉桿及復數個轉向油缸，任一縱拉桿轉向節臂分別與一獨立懸架固定連接，任一縱拉桿轉向節臂分別通過一轉向油缸與所述車架連接。

2.根據權利要求1所述的全輪轉向機構，其特征在于，所述橫拉桿轉向節臂一端用于與所述車架固定連接，另一端具有上下分布的兩個鉸接位，所述兩個鉸接位分別與所述橫拉桿、所述斜拉桿一一對應地鉸接。

3.根據權利要求2所述的全輪轉向機構，其特征在于，所述兩個鉸接位中的下鉸接位與所述橫拉桿鉸接、上鉸接位與所述斜拉桿鉸接，所述下鉸接位與所述上鉸接位自下而上分布。

4.根據權利要求1所述的全輪轉向機構，其特征在于，所述縱拉桿轉向節臂通過花鍵聯接方式與所述獨立懸架固定。

5.根據權利要求4所述的全輪轉向機構，其特征在于，所述縱拉桿轉向節臂具有花鍵孔，所述花鍵孔用于與所述獨立懸架的花鍵軸形成花鍵聯接。

6.根據權利要求1所述的全輪轉向機構，其特征在于，所述轉向油缸一端固定于所述車架上，另一端鉸接于所述縱拉桿轉向節臂上。