[實(shí)用新型]一種多工位焊接裝置及多工位機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020473374.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN211915909U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州佰信精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B25J11/00;B23K37/04
• 代理公司: 天津諾德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本實(shí)用新型提供一種多工位焊接裝置及多工位機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備，包括：多工位平臺(tái)，設(shè)有多個(gè)工位，用于同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行盛放；旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)與多工位平臺(tái)連接，使得多工位平臺(tái)可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，便于同時(shí)進(jìn)行工件焊接、已焊接工件的卸載和待焊接工件的裝載；導(dǎo)電連接裝置，導(dǎo)電連接裝置與多工位平臺(tái)接觸配合，便于對(duì)工件進(jìn)行焊接。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，占用空間小，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種類型的工件進(jìn)行自動(dòng)焊接，在進(jìn)行工件焊接的同時(shí)，能夠進(jìn)行工件的裝卸，避免裝卸工件過程中進(jìn)行停機(jī)而造成時(shí)間的浪費(fèi)，提高焊接效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多工位焊接裝置及多工位機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)焊接設(shè)備，一般是由焊接機(jī)器人對(duì)空間位置固定的一個(gè)工位，或者數(shù)量很少的幾個(gè)工位上的工件進(jìn)行焊接，當(dāng)只有一個(gè)工位時(shí)，焊接與裝卸不能同時(shí)進(jìn)行，就會(huì)導(dǎo)致完成一個(gè)工件的焊接時(shí)間長，焊接效率低；當(dāng)工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜時(shí)，數(shù)量很少的幾個(gè)工位也不具有足夠多的夾緊定位裝置，也就無法完成從材料到焊接成品的全部工序，就會(huì)需要更多的設(shè)備和人員，增加了加工成本；且現(xiàn)有的自動(dòng)焊接設(shè)備，一般為直線型焊接系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占據(jù)空間大。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，本實(shí)用新型提供一種多工位焊接裝置及多工位機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的以上或者其他前者問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種多工位焊接裝置，包括：

多工位平臺(tái)，設(shè)有多個(gè)工位，用于同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行盛放；

旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)與多工位平臺(tái)連接，使得多工位平臺(tái)可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，便于同時(shí)進(jìn)行工件焊接、已焊接工件的卸載和待焊接工件的裝載；

導(dǎo)電連接裝置，導(dǎo)電連接裝置與多工位平臺(tái)接觸配合，便于對(duì)工件進(jìn)行焊接。

具體地，多工位平臺(tái)包括支撐平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，支撐平臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連接，使得支撐平臺(tái)可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，

支撐平臺(tái)設(shè)有多個(gè)工位部，多個(gè)工位部沿著支撐平臺(tái)周側(cè)設(shè)置，通過支撐平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行不同工位的位置變換。

進(jìn)一步的，工位部設(shè)有多個(gè)定位孔，便于工裝夾具的安裝、定位。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件設(shè)有容納部，導(dǎo)電連接裝置設(shè)于容納部內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件可相對(duì)于導(dǎo)電連接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)電連接裝置與容納部滑動(dòng)接觸配合。

具體地，旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置與多工位平臺(tái)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置動(dòng)作，使得多工位平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)行不同工位部的定位。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置為凸輪分割器或回轉(zhuǎn)支承。

進(jìn)一步的，導(dǎo)電連接裝置包括導(dǎo)電件和連接件，導(dǎo)電件與連接件連接，導(dǎo)電件一端與焊機(jī)連接，另一端與多工位平臺(tái)接觸配合。

進(jìn)一步的，導(dǎo)電件為碳刷，連接件為絕緣件。

一種多工位機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備，包括上述的多工位焊接裝置、焊接機(jī)器人、夾緊定位裝置和控制系統(tǒng)，其中，

焊接機(jī)器人設(shè)于多工位焊接裝置一側(cè)，焊接機(jī)器人對(duì)多工位焊接裝置上的工件進(jìn)行焊接；

夾緊定位裝置與多工位焊接裝置連接，用于對(duì)工件進(jìn)行定位、夾緊；

控制系統(tǒng)分別與多工位焊接裝置和焊接機(jī)器人電連接，控制多工位焊接裝置與焊接機(jī)器人動(dòng)作，焊接機(jī)器人對(duì)多工位焊接裝置任一工位上的工件進(jìn)行焊接時(shí)，對(duì)已焊接的工件進(jìn)行卸載，對(duì)空的工位進(jìn)行工件裝載。

進(jìn)一步的，焊接機(jī)器人為三軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人，焊接機(jī)器人與焊機(jī)連接。