[實用新型]一種多工位焊接裝置及多工位機器人自動焊接設備

有效

• 申請號: 202020473374.6
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN211915909U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 郭沖
• 申請（專利權）人: 徐州佰信精密機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B23K37/04
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.一種多工位焊接裝置，其特征在于，包括：

多工位平臺，設有多個工位，用于同時對多個工件進行盛放；

旋轉分度機構，所述旋轉分度機構與所述多工位平臺連接，使得所述多工位平臺可相對于所述旋轉分度機構旋轉，便于同時進行工件焊接、已焊接工件的卸載和待焊接工件的裝載；

導電連接裝置，所述導電連接裝置與所述多工位平臺接觸配合，便于對工件進行焊接。

2.根據權利要求1所述的多工位焊接裝置，其特征在于：所述多工位平臺包括支撐平臺和轉動連接件，所述支撐平臺與所述轉動連接件連接，使得所述支撐平臺可進行轉動；其中，

所述支撐平臺設有多個工位部，所述多個工位部沿著所述支撐平臺周側設置，通過所述支撐平臺的轉動，進行不同工位的位置變換。

3.根據權利要求2所述的多工位焊接裝置，其特征在于：所述工位部設有多個定位孔，便于工裝夾具的安裝、定位。

4.根據權利要求2或3所述的多工位焊接裝置，其特征在于：所述轉動連接件設有容納部，所述導電連接裝置設于所述容納部內，所述轉動連接件可相對于所述導電連接裝置轉動，所述導電連接裝置與所述容納部滑動接觸配合。

5.根據權利要求4所述的多工位焊接裝置，其特征在于：所述旋轉分度機構包括旋轉驅動裝置和轉動定位裝置，所述旋轉驅動裝置與所述轉動定位裝置連接，所述轉動定位裝置與所述多工位平臺連接，所述旋轉驅動裝置驅動所述轉動定位裝置動作，使得所述多工位平臺進行轉動，并進行不同所述工位部的定位。

6.根據權利要求5所述的多工位焊接裝置，其特征在于：所述轉動定位裝置為凸輪分割器或回轉支承。

7.根據權利要求1-3、5、6任一項所述的多工位焊接裝置，其特征在于：所述導電連接裝置包括導電件和連接件，所述導電件與所述連接件連接，所述導電件一端與焊機連接，另一端與所述多工位平臺接觸配合。

8.根據權利要求7所述的多工位焊接裝置，其特征在于：所述導電件為碳刷，所述連接件為絕緣件。

9.一種多工位機器人自動焊接設備，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的多工位焊接裝置、焊接機器人、夾緊定位裝置和控制系統，其中，

所述焊接機器人設于所述多工位焊接裝置一側，所述焊接機器人對所述多工位焊接裝置上的工件進行焊接；

所述夾緊定位裝置與所述多工位焊接裝置連接，用于對工件進行定位、夾緊；

所述控制系統分別與所述多工位焊接裝置和所述焊接機器人電連接，控制所述多工位焊接裝置與所述焊接機器人動作，所述焊接機器人對所述多工位焊接裝置任一工位上的工件進行焊接時，對已焊接的工件進行卸載，對空的工位進行工件裝載。

10.根據權利要求9所述的多工位機器人自動焊接設備，其特征在于：所述焊接機器人為三軸機器人或六軸機器人，所述焊接機器人與焊機連接。