[實(shí)用新型]一種鋁長棒多層堆垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020472661.5
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN212982281U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渠立強(qiáng);趙丕玉;奚鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海燦琛機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/02;B66C9/14;B65G61/00
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 馮華

本實(shí)用新型提供一種鋁長棒多層堆垛機(jī)，行走裝置的頂面中部設(shè)置有第二電機(jī)，行走裝置的兩側(cè)下方設(shè)置有固定框架，任意一個(gè)固定框架內(nèi)均設(shè)置有升降裝置，升降裝置包括滾珠絲杠及導(dǎo)向桿；第二電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的兩根輸出軸分別依次通過連接軸、聯(lián)軸器與兩側(cè)的轉(zhuǎn)向器輸入軸連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)向器的輸出軸分別與兩側(cè)的滾珠絲杠一端連接；任意一側(cè)的滾珠絲杠及導(dǎo)向桿上均安裝有機(jī)械手，機(jī)械手包括鋁棒抓手、氣缸，兩個(gè)氣缸同時(shí)驅(qū)動兩側(cè)鋁棒抓手開合實(shí)現(xiàn)一層鋁棒抓取和平放。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，可將鋸切后的整層鋁棒從兩端夾緊，提升并平移運(yùn)送至疊捆輸送機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了多層鋁棒的機(jī)械輔助堆碼及堆放，節(jié)約了人力、提升了安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于冶金行業(yè)專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋁長棒多層堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

鋸切好鋁長棒需要成捆打包，目前國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)多采用人工搬運(yùn)方式進(jìn)行碼垛，存在以下技術(shù)缺陷：采用人工碼垛方式，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，搬運(yùn)過程中鋁棒容易滾落對周圍人或設(shè)備造成傷害。

如何設(shè)計(jì)一種鋁長棒多層堆垛機(jī)，如何將鋁長棒進(jìn)行排布碼垛，成為急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋁長棒多層堆垛機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的采用人工碼垛方式，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，搬運(yùn)過程中鋁棒容易滾落對周圍人或設(shè)備造成傷害的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種鋁長棒多層堆垛機(jī)，包括龍門框架，龍門框架頂面的軌道上設(shè)置有行走裝置，所述的行走裝置的頂面中部設(shè)置有第二電機(jī)，行走裝置的兩側(cè)下方設(shè)置有固定框架，任意一個(gè)固定框架內(nèi)均設(shè)置有升降裝置，升降裝置包括滾珠絲杠及導(dǎo)向桿；第二電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的兩根輸出軸分別依次通過連接軸、聯(lián)軸器與兩側(cè)的轉(zhuǎn)向器輸入軸連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)向器的輸出軸分別與兩側(cè)的滾珠絲杠一端連接；

任意一側(cè)的滾珠絲杠及導(dǎo)向桿上均安裝有機(jī)械手，機(jī)械手包括鋁棒抓手、氣缸，兩個(gè)氣缸同時(shí)驅(qū)動兩側(cè)鋁棒抓手開合實(shí)現(xiàn)一層鋁棒抓取和平放。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，任意一個(gè)所述的固定框架均為豎置的長方形框架，長方形框架的兩豎桿內(nèi)側(cè)端面均設(shè)置有豎向布置的第一直線導(dǎo)軌，長方形框架的上橫桿為滾珠絲杠與導(dǎo)向桿的上安裝座，長方形框架的下橫桿為滾珠絲杠與導(dǎo)向桿的下安裝座。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，機(jī)械手包括升降框架，升降框架的端面上設(shè)置有豎向布置的第一滑塊，第一滑塊能沿著第一直線導(dǎo)軌上下移動。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，任意一側(cè)所述的升降框架的中心線上均設(shè)置有滾珠絲杠螺母座、導(dǎo)向孔、氣缸，其中滾珠絲杠螺母座安裝在滾珠絲杠上，導(dǎo)向桿從導(dǎo)向孔內(nèi)穿過；

通過采用這種技術(shù)方案：第二電機(jī)帶動兩側(cè)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，機(jī)械手通過滾珠絲杠螺母座的運(yùn)動帶動第一滑塊沿著第一直線導(dǎo)軌上下移動；

滾珠絲杠螺母座的兩側(cè)設(shè)置有平行布置的第二直線導(dǎo)軌。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，任意一根所述的第二直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一組第二滑塊，兩組第二滑塊與對應(yīng)的鋁棒抓手底部連接。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，任意一個(gè)所述的氣缸的缸體一端通過第一安裝座安裝在升降框架上，氣缸的活塞端通過第二安裝座與鋁棒抓手連接。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述的氣缸、第一安裝座、第二安裝座均位于遠(yuǎn)離龍門框架中心線一側(cè)的端面；

通過采用這種技術(shù)方案：氣缸的活塞運(yùn)動帶動鋁棒抓手運(yùn)動，鋁棒抓手上的第二滑塊沿著第二直線導(dǎo)軌左右移動。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，任意一個(gè)所述的轉(zhuǎn)向器均采用錐齒輪轉(zhuǎn)向器。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述的行走裝置由第一電機(jī)、傳動軸和齒輪齒條傳動帶動行走裝置兩側(cè)的滾輪沿龍門框架頂面的軌道前進(jìn)或后退。