[實用新型]一種鋁長棒多層堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020472661.5
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN212982281U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 渠立強;趙丕玉;奚鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海燦琛機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/02;B66C9/14;B65G61/00
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 馮華

1.一種鋁長棒多層堆垛機，包括龍門框架(1)，龍門框架(1)頂面的軌道上設(shè)置有行走裝置(2)，其特征在于：所述的行走裝置(2)的頂面中部設(shè)置有第二電機(301)，行走裝置(2)的兩側(cè)下方設(shè)置有固定框架(202)，任意一個固定框架(202)內(nèi)均設(shè)置有升降裝置(3)，升降裝置(3)包括滾珠絲杠及導(dǎo)向桿；

第二電機(301)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的兩根輸出軸分別依次通過連接軸、聯(lián)軸器與兩側(cè)的轉(zhuǎn)向器輸入軸連接，兩個轉(zhuǎn)向器的輸出軸分別與兩側(cè)的滾珠絲杠一端連接；

任意一側(cè)的滾珠絲杠及導(dǎo)向桿上均安裝有機械手(4)，機械手(4)包括鋁棒抓手(404)、氣缸(405)，兩個氣缸(405)同時驅(qū)動兩側(cè)的鋁棒抓手(404)開合實現(xiàn)一層鋁棒抓取和平放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁長棒多層堆垛機，其特征在于：任意一個所述的固定框架(202)均為豎置的長方形框架，長方形框架的兩豎桿內(nèi)側(cè)端面均設(shè)置有豎向布置的第一直線導(dǎo)軌，長方形框架的上橫桿為滾珠絲杠與導(dǎo)向桿的上安裝座，長方形框架的下橫桿為滾珠絲杠與導(dǎo)向桿的下安裝座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁長棒多層堆垛機，其特征在于：所述的機械手(4)包括升降框架(401)，升降框架(401)的端面上設(shè)置有豎向布置的第一滑塊，第一滑塊能沿著第一直線導(dǎo)軌上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁長棒多層堆垛機，其特征在于：任意一側(cè)所述的升降框架(401)的中心線上均設(shè)置有滾珠絲杠螺母座、導(dǎo)向孔、氣缸(405)，其中滾珠絲杠螺母座安裝在滾珠絲杠上，導(dǎo)向桿從導(dǎo)向孔內(nèi)穿過；第二電機(301)帶動兩側(cè)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，機械手(4)在滾珠絲杠螺母座的帶動沿著第一直線導(dǎo)軌上下移動；

滾珠絲杠螺母座的兩側(cè)設(shè)置有平行布置的第二直線導(dǎo)軌(402)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁長棒多層堆垛機，其特征在于：任意一根所述的第二直線導(dǎo)軌(402)上設(shè)置有一組第二滑塊(403)，兩組第二滑塊(403)與對應(yīng)的鋁棒抓手(404)底部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋁長棒多層堆垛機，其特征在于：任意一個所述的氣缸(405)的缸體一端通過第一安裝座安裝在升降框架(401)上，氣缸(405)的活塞端通過第二安裝座與鋁棒抓手(404)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋁長棒多層堆垛機，其特征在于：所述的氣缸(405)、第一安裝座、第二安裝座均位于遠離龍門框架(1)中心線一側(cè)的端面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋁長棒多層堆垛機，其特征在于：任意一個所述的轉(zhuǎn)向器均采用錐齒輪轉(zhuǎn)向器。