[實(shí)用新型]袋裝物品裝箱用機(jī)械手及袋裝面粉裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020467572.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212023114U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付俊輝;甄浩帥;白自立;何祿生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 登封市啟明軒程控設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/18
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/18
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 李天龍

1.袋裝物品裝箱用機(jī)械手，其特征在于，包括：

基座；

臂座，水平轉(zhuǎn)動(dòng)在基座上；

擺動(dòng)臂，上下擺動(dòng)配置在臂座上；

擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在臂座上驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)；

吸附裝置安裝座，鉸接在擺動(dòng)臂上，

真空吸附裝置，安裝在吸附裝置安裝座上，由擺動(dòng)臂帶動(dòng)上下動(dòng)作；

穩(wěn)定桿，一端鉸接在臂座上，另一端鉸接在吸附裝置安裝座或者真空吸附裝置上，穩(wěn)定桿、擺動(dòng)臂、吸附裝置安裝座、臂座形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，以在擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)過(guò)程中使真空吸附裝置吸附的袋裝物品保持水平姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物品裝箱用機(jī)械手，其特征在于，所述真空吸附裝置水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在吸附裝置安裝座上，基座上鉸接有轉(zhuǎn)角連桿，轉(zhuǎn)角連桿與真空吸附裝置鉸接，以在臂座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使真空吸附裝置相對(duì)于吸附裝置安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋裝物品裝箱用機(jī)械手，其特征在于，所述擺動(dòng)臂在臂座上的擺動(dòng)軸線與穩(wěn)定桿在臂座上的鉸接軸線處于同一個(gè)豎直平面內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋裝物品裝箱用機(jī)械手，其特征在于，所述臂座包括擺動(dòng)臂安裝板，擺動(dòng)臂安裝板豎向設(shè)置，擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置和擺動(dòng)臂均裝配在擺動(dòng)臂安裝板上且分別處于擺動(dòng)臂安裝板的兩側(cè)。

5.袋裝面粉裝箱機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械手和袋裝面粉輸送裝置，機(jī)械手用于抓取停放在袋裝面粉輸送裝置上的袋裝面粉，并將袋裝面粉放入包裝箱內(nèi)；

機(jī)械手包括：

基座；

臂座，水平轉(zhuǎn)動(dòng)配置在基座上；

擺動(dòng)臂，上下擺動(dòng)配置在臂座上；

擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在臂座上驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)；

吸附裝置安裝座，鉸接在擺動(dòng)臂上；

真空吸附裝置，安裝在吸附裝置安裝座上，由擺動(dòng)臂帶動(dòng)上下動(dòng)作；

穩(wěn)定桿，一端鉸接在臂座上，另一端鉸接在吸附裝置安裝座或者真空吸附裝置上，穩(wěn)定桿、擺動(dòng)臂、吸附裝置安裝座、臂座形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，以在擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)過(guò)程中使真空吸附裝置吸附的袋裝面粉保持水平姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的袋裝面粉裝箱機(jī)，其特征在于，所述真空吸附裝置水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在吸附裝置安裝座上，基座上鉸接有轉(zhuǎn)角連桿，轉(zhuǎn)角連桿與真空吸附裝置鉸接，以在臂座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使真空吸附裝置相對(duì)于吸附裝置安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的袋裝面粉裝箱機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)臂在臂座上的擺動(dòng)軸線與穩(wěn)定桿在臂座上的鉸接軸線處于同一個(gè)豎直平面內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的袋裝面粉裝箱機(jī)，其特征在于，所述臂座包括擺動(dòng)臂安裝板，擺動(dòng)臂安裝板豎向設(shè)置，擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置和擺動(dòng)臂均裝配在擺動(dòng)臂安裝板上且分別處于擺動(dòng)臂安裝板的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的袋裝面粉裝箱機(jī)，其特征在于，袋裝面粉輸送裝置包括：

固定架；

輸送機(jī)構(gòu)，安裝在固定架上，用于輸送袋裝面粉；

壓平機(jī)構(gòu)，設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的輸送路徑上，用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的袋裝面粉進(jìn)行壓平；

擋袋機(jī)構(gòu)，設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的輸送路徑上，且位于壓平機(jī)構(gòu)的下游，包括用于阻擋袋裝面粉的擋袋件，輸送機(jī)構(gòu)的輸送面上在擋袋件的上游側(cè)形成停放位；

擋袋機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)，擋袋件伸至或可被擋袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而可運(yùn)動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)的輸送面上側(cè)；

或者，擋袋機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)以上且沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔設(shè)置，處于最下游的擋袋機(jī)構(gòu)的擋袋件伸至或可被擋袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而可運(yùn)動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)的輸送面上側(cè)，其余擋袋機(jī)構(gòu)的擋袋件被擋袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而可運(yùn)動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)的輸送面上側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)還包括用于在袋裝面粉移動(dòng)至下游的停放位后，控制相鄰的上游停放位所對(duì)應(yīng)的擋袋機(jī)構(gòu)的擋袋件進(jìn)行擋袋動(dòng)作的擋袋控制單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的袋裝面粉裝箱機(jī)，其特征在于，所述擋袋機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)以上，輸送機(jī)構(gòu)由兩個(gè)以上的輸送單元順次排列形成，各輸送單元均具有獨(dú)立的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擋袋機(jī)構(gòu)與輸送單元一一對(duì)應(yīng)且布置于對(duì)應(yīng)輸送單元的下游端，各輸送單元在對(duì)應(yīng)擋袋機(jī)構(gòu)擋住袋裝面粉時(shí)停止運(yùn)動(dòng)；所述袋裝面粉裝箱機(jī)用輸送裝置還包括與輸送機(jī)構(gòu)中的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接的輸送控制單元，以便于控制輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停。