[實(shí)用新型]袋裝物品裝箱用機(jī)械手及袋裝面粉裝箱機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020467572.1
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN212023114U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付俊輝;甄浩帥;白自立;何祿生
• 申請（專利權(quán)）人: 登封市啟明軒程控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/18
• 分類號(hào): B65B35/18
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 李天龍

本實(shí)用新型涉及袋裝物品裝箱用機(jī)械手及袋裝面粉裝箱機(jī)，袋裝物品裝箱用機(jī)械手包括基座、臂座、擺動(dòng)臂、擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置、吸附裝置安裝座，吸附裝置安裝座鉸接在擺動(dòng)臂上，真空吸附裝置安裝在吸附裝置安裝座上，穩(wěn)定桿一端鉸接在臂座上，另一端鉸接在吸附裝置安裝座或者真空吸附裝置上，穩(wěn)定桿、擺動(dòng)臂、吸附裝置安裝座、臂座形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，通過穩(wěn)定桿的作用可以保持吸附裝置安裝座的姿態(tài)，使袋裝物品保持水平，本實(shí)用新型的袋裝物品滿足真空吸附裝置吸附袋裝物品的穩(wěn)定性要求，通過擺動(dòng)臂的擺動(dòng)和臂座的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)袋裝物品裝箱，不需要在移動(dòng)路徑上設(shè)置支架，相比直動(dòng)式的機(jī)械手占用空間較小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及袋裝物品裝箱用機(jī)械手及袋裝面粉裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

袋裝物品生產(chǎn)完成后需要裝入包裝箱內(nèi)，包裝箱內(nèi)同時(shí)要裝有多個(gè)袋裝物品，便于進(jìn)行后續(xù)的運(yùn)輸銷售；目前袋裝物品裝箱前通過輸送帶運(yùn)輸至裝箱位置，然后通過裝袋裝置進(jìn)行裝箱，申請公布號(hào)為CN109850210A、申請公布日為2019.06.07的中國專利申請公布了一種袋裝物品裝箱裝置，包括位于裝箱動(dòng)力滾筒輸送機(jī)和袋裝物品輸送裝置上方的支撐架，支撐架上設(shè)有機(jī)械人抓手，機(jī)器人抓手包括X向氣缸、Z向氣缸、真空吸附裝置，真空吸附裝置在X向氣缸、Z向氣缸作用下移動(dòng)，將袋裝物品移動(dòng)至設(shè)定位置進(jìn)行裝箱，這種使用直動(dòng)式機(jī)械手的袋裝物品裝置裝置需要在真空吸附裝置的移動(dòng)路徑上設(shè)置尺寸較大的支撐架，導(dǎo)致整個(gè)裝置占用空間較大。在機(jī)械臂末端上設(shè)置真空吸附裝置可以減小占用空間，并且結(jié)構(gòu)簡單，但是由于真空吸附裝置吸附袋裝物品時(shí)需要保持袋裝物品水平，特別是面粉、大米等較重的袋裝物品，目前的機(jī)械臂末端通常無法滿足保持真空吸附裝置姿態(tài)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種占用空間小且能夠適用于袋裝物品裝箱使用的袋裝物品裝箱用機(jī)械手；另外，本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用上述袋裝物品裝箱用機(jī)械手的袋裝面粉裝箱機(jī)。

本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案：

袋裝物品裝箱用機(jī)械手包括：

基座；

臂座，水平轉(zhuǎn)動(dòng)在基座上；

擺動(dòng)臂，上下擺動(dòng)配置在臂座上；

擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在臂座上驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)；

吸附裝置安裝座，鉸接在擺動(dòng)臂上，

真空吸附裝置，安裝在吸附裝置安裝座上，由擺動(dòng)臂帶動(dòng)上下動(dòng)作；

穩(wěn)定桿，一端鉸接在臂座上，另一端鉸接在吸附裝置安裝座或者真空吸附裝置上，穩(wěn)定桿、擺動(dòng)臂、吸附裝置安裝座、臂座形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，以在擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)過程中使真空吸附裝置吸附的袋裝物品保持水平姿態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果：袋裝物品裝箱用機(jī)械手的擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)裝配在臂座上，通過使臂座轉(zhuǎn)動(dòng)可以移動(dòng)袋裝物品的水平位置，通過擺臂上下擺動(dòng)可以移動(dòng)袋裝物品的上下位置，擺動(dòng)臂上下擺動(dòng)時(shí)，通過穩(wěn)定桿的作用可以保持吸附裝置安裝座的姿態(tài)，進(jìn)而使安裝在吸附裝置安裝座上的真空吸附裝置能夠保持一定的姿態(tài)，使袋裝物品保持水平，本實(shí)用新型的袋裝物品滿足真空吸附裝置吸附袋裝物品的穩(wěn)定性要求，通過擺動(dòng)臂的擺動(dòng)和臂座的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)袋裝物品裝箱，不需要在移動(dòng)路徑上設(shè)置支架，相比直動(dòng)式的機(jī)械手占用空間較小。

進(jìn)一步的，所述真空吸附裝置水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在吸附裝置安裝座上，基座上鉸接有轉(zhuǎn)角連桿，轉(zhuǎn)角連桿與真空吸附裝置鉸接，以在臂座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使真空吸附裝置相對(duì)于吸附裝置安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)角連桿可以使真空吸附裝置相對(duì)于吸附裝置安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度，便于調(diào)整袋裝物品的角度。

進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)臂在臂座上的擺動(dòng)軸線與穩(wěn)定桿在臂座上的鉸接軸線處于同一個(gè)豎直平面內(nèi)。簡化平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。