[實用新型]吸取導正裝置及其吸取導正機構

有效

• 申請號: 202020464560.3
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212497801U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李超;邵帥;王亞宇;張曉偉;黃平
• 申請（專利權）人: 深圳富泰宏精密工業有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 趙文曲

本申請提出了一種吸取導正機構，包括連接件、裝于連接件上的吸取組件以及與吸取組件相配合的導正組件；連接件可帶動吸取組件移動至導正組件上方；吸取組件包括與連接件連接的基座以及多個連接在基座上的動力件，每個動力件上連接有用于吸附工件的吸附件；導正組件包括多個用于導正工件位置的導正件，每個動力件可驅動相對應的吸附件帶動工件移動到導正件上同時導正多個工件。本申請還提出了一種吸取導正裝置，包括機械手和上述的吸取導正機構，連接件裝設于機械手上，機械手可通過連接件帶動吸取組件移動至導正組件上方。本申請的吸取導正裝置及其吸取導正機構可同時導正多個工件，耗時短，生產效率較高。

技術領域

本申請涉及機械加工領域，具體涉及一種吸取導正裝置及其吸取導正機構。

背景技術

在生產過程中，一些工件在進行加工之前，一般需要對工件的位置進行導正。現有技術中常通過機械手將夾持的工件放置于導正治具上進行導正，然后將導正后的工件放置于加工設備內進行加工。

然而，現機械手每次僅可將夾持的一工件放置于導正治具內進行導正，當需加工的工件較多時，這種導正方式就存在耗時較長及效率較低的問題，也進一步影響整個加工過程的生產效率。

實用新型內容

鑒于上述狀況，實有必要提供一種導正效率較高的導正裝置及其吸取導正機構，以解決上述問題。

本申請提出了一種吸取導正機構，包括連接件、裝于連接件上的吸取組件以及與所述吸取組件相配合的導正組件；

所述連接件可帶動所述吸取組件移動至所述導正組件上方；

所述吸取組件包括與所述連接件連接的基座以及多個連接在所述基座上的動力件，每個所述動力件上連接有用于吸附工件的吸附件；

所述導正組件包括多個用于導正工件位置的導正件，每個所述動力件可驅動相對應的所述吸附件帶動工件移動到所述導正件上同時導正多個工件。

進一步地，所述基座的一端與所述連接件可拆卸連接，另一端與所述動力件連接，所述連接件可通過所述基座帶動所述動力件朝向所述導正件運動。

進一步地，所述基座包括相連接的第一連接部和第二連接部；所述第一連接部與所述連接件可拆卸連接；所述第二連接部與所述動力件連接。

進一步地，所述第一連接部為板狀結構，且所述第一連接部上設置有用于與所述連接件連接的連接孔。

進一步地，所述第二連接部包括第一水平段、第二水平段以及連接在所述第一水平段和第二水平段之間的豎直段；所述第一水平段連接于所述第一連接部的一側，多個所述動力件固定于所述第一水平段上，多個所述吸附件穿設于所述第二水平段上，且分別連接于相對應的所述動力件的動力輸出端，所述動力件可驅動所述吸附件朝向所述導正件運動。

進一步地，所述吸附件的一端與所述動力件固定連接，另一端用于吸附工件。

進一步地，所述吸附件上設置有用于與真空發生裝置連接的第一通孔；所述吸附件的內部設置有與第一通孔連通且用于吸附工件的第二通孔，所述吸附件的第一通孔和第二通孔可通過真空發生裝置產生的真空，以吸附的方式固定工件。

進一步地，所述導正組件包括用于設置多個導正件的導正部和用于固定導正組件的固定部，所述導正件為開設在所述導正部上的導正槽，所述導正槽用于對所述吸附件吸取的工件的位置進行導正。

進一步地，所述導正部和固定部一體成型連接成L形結構。

本申請還提出了一種吸取導正裝置，包括機械手和上述的吸取導正機構，所述連接件裝設于所述機械手上，所述機械手可通過所述連接件帶動所述吸取組件移動至導正組件上方。