[實用新型]吸取導正裝置及其吸取導正機構

有效

• 申請號: 202020464560.3
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212497801U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李超;邵帥;王亞宇;張曉偉;黃平
• 申請（專利權）人: 深圳富泰宏精密工業有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 趙文曲

1.一種吸取導正機構，其特征在于，包括連接件、裝于連接件上的吸取組件以及與所述吸取組件相配合的導正組件；

所述連接件可帶動所述吸取組件移動至所述導正組件上方；

所述吸取組件包括與所述連接件連接的基座以及多個連接在所述基座上的動力件，每個所述動力件上連接有用于吸附工件的吸附件；

所述導正組件包括多個用于導正工件位置的導正件，每個所述動力件可驅動相對應的所述吸附件帶動工件移動到所述導正件上同時導正多個工件。

2.如權利要求1所述的吸取導正機構，其特征在于，所述基座的一端與所述連接件可拆卸連接，另一端與所述動力件連接，所述連接件可通過所述基座帶動所述動力件朝向所述導正件運動。

3.如權利要求2所述的吸取導正機構，其特征在于，所述基座包括相連接的第一連接部和第二連接部；所述第一連接部與所述連接件可拆卸連接；所述第二連接部與所述動力件連接。

4.如權利要求3所述的吸取導正機構，其特征在于，所述第一連接部為板狀結構，且所述第一連接部上設置有用于與所述連接件連接的連接孔。

5.如權利要求4所述的吸取導正機構，其特征在于，所述第二連接部包括第一水平段、第二水平段以及連接在所述第一水平段和第二水平段之間的豎直段；所述第一水平段連接于所述第一連接部的一側，多個所述動力件固定于所述第一水平段上，多個所述吸附件穿設于所述第二水平段上，且分別連接于相對應的所述動力件的動力輸出端，所述動力件可驅動所述吸附件朝向所述導正件運動。

6.如權利要求1所述的吸取導正機構，其特征在于，所述吸附件的一端與所述動力件固定連接，另一端用于吸附工件。

7.如權利要求6所述的吸取導正機構，其特征在于，所述吸附件上設置有用于與真空發生裝置連接的第一通孔；所述吸附件的內部設置有與第一通孔連通且用于吸附工件的第二通孔。

8.如權利要求1所述的吸取導正機構，其特征在于，所述導正組件包括用于設置多個導正件的導正部和用于固定所述導正組件的固定部，所述導正件為開設在所述導正部上的導正槽，所述導正槽用于對所述吸附件吸取的工件的位置進行導正。

9.如權利要求8所述的吸取導正機構，其特征在于，所述導正部和固定部一體成型連接成L形結構。

10.一種吸取導正裝置，其特征在于，包括機械手和權利要求1至9任一項所述的吸取導正機構，所述連接件裝設于所述機械手上，所述機械手可通過所述連接件帶動所述吸取組件移動至所述導正組件上方。