[實用新型]一種桁架式分體真空夾具快速上料機械手

有效

• 申請號: 202020464024.3
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN212024060U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 相恒富
• 申請（專利權）人: 相恒富
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄭豐平

1.一種桁架式分體真空夾具快速上料機械手，其特征在于：包括支撐橫梁、X軸減速電機、Z軸減速電機、真空夾具以及雙向伸縮裝置，其中，所述支撐橫梁上端設置有X軸導軌，下端與支撐腿連接，所述X軸導軌上端滑動連接有Z軸連接板，所述Z軸連接板上固定連接有X軸減速電機以及Z軸減速電機，所述Z軸減速電機上固定連接有Z軸電機支架，所述Z軸電機支架上滑動安裝有Z軸機械總成，所述Z軸機械總成下端設置有三個并排的真空夾具，三個所述真空夾具通過雙向伸縮裝置與Z軸機械總成連接。

2.根據權利要求1所述的桁架式分體真空夾具快速上料機械手，其特征在于：所述X軸導軌上設置有X軸齒條，所述X軸減速電機輸出端設置有與所述X軸齒條嚙合的X軸齒輪。

3.根據權利要求1所述的桁架式分體真空夾具快速上料機械手，其特征在于：所述Z軸機械總成上設置有Z軸齒條和Z軸導軌，所述Z軸減速電機輸出端設置有與所述Z軸齒條嚙合的Z軸齒輪。

4.根據權利要求1所述的桁架式分體真空夾具快速上料機械手，其特征在于：所述雙向伸縮裝置固定安裝于中間的真空夾具上端，所述雙向伸縮裝置的左、右兩個伸縮端分別與左、右兩個真空夾具上端固定連接。

5.根據權利要求1所述的桁架式分體真空夾具快速上料機械手，其特征在于：所述雙向伸縮裝置為雙向伸縮氣缸、雙向伸縮液缸、雙向電動伸縮工具當中的一種。

6.根據權利要求1所述的桁架式分體真空夾具快速上料機械手，其特征在于：所述真空夾具采用真空海綿夾具。