[實用新型]機器人狀態切換機構

有效

• 申請號: 202020463410.0
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN212049249U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 蘭毅;柳維強;賀國軍;張達
• 申請（專利權）人: 行星算力（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲

1.一種機器人狀態切換機構，設于機器人的底盤(1)與貨架(2)之間，所述的底盤(1)上固定有水平延伸的支撐軸，所述的貨架(2)連接于支撐軸上且可繞支撐軸的中軸線轉動，其特征在于，狀態切換機構包括固定在貨架(2)上的與支撐軸同軸設置的從動輪(3)和設于底盤(1)上的主動輪(4)，所述的主動輪(4)與從動輪(3)傳動連接，所述的底盤(1)上設有用于驅動主動輪(4)轉動的動力結構。

2.根據權利要求1所述的機器人狀態切換機構，其特征在于，所述底盤(1)的左側設有左側板，其右側設有與左側板相對設置的右側板(12)，所述的支撐軸位于左側板與右側板(12)之間，所述的貨架(2)上固定有套設在支撐軸上的套管(5)，所述的從動輪(3)同軸固定在套管(5)上。

3.根據權利要求2所述的機器人狀態切換機構，其特征在于，所述的貨架(2)包括位于左側的第一側板(21)、位于右側的與第一側板(21)相對設置的第二側板(22)以及用于連接第一側板(21)與第二側板(22)之間的置物架(23)，所述的套管(5)位于置物架(23)的下方且一端固定在第一側板(21)上，另一端固定在第二側板(22)上。

4.根據權利要求3所述的機器人狀態切換機構，其特征在于，所述的支撐軸包括設于左側板上的左短軸和設于右側板(12)上的右短軸(61)，所述的左短軸與右短軸(61)同軸設置，所述的左短軸由套管(5)的左端穿入套管(5)，所述的右短軸(61)由套管(5)的右端穿入套管(5)。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的機器人狀態切換機構，其特征在于，所述的動力結構包括固定在底盤(1)上的電機(7)，所述電機(7)的轉軸與支撐軸平行且電機(7)的轉軸位于支撐軸的正下方，所述的主動輪(4)同軸固連在電機(7)的轉軸上。

6.根據權利要求5所述的機器人狀態切換機構，其特征在于，所述的主動輪(4)與從動輪(3)之間通過傳動帶(8)傳動連接。