[實用新型]夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020463233.6
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212424607U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 龍濤
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 李紅亮

本實用新型公開了一種搬運裝置上使用的用于夾持產品的夾具，涉及夾具技術領域。一種夾具，包括驅動裝置和用于夾持產品的兩個夾爪，所述驅動裝置的兩個動力輸出端分別連接有彈性調節(jié)機構，兩所述夾爪分別設置于相應的所述彈性調節(jié)機構，兩所述彈性調節(jié)機構用于調節(jié)兩所述夾爪之間的間距并分別用于給相應的所述夾爪提供彈性夾持力。本實用新型夾具在不更換夾爪的前提下解決了現(xiàn)有夾具使用范圍小及易夾傷產品的問題，擴大了夾具的使用范圍，保證了產品的質量。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，具體涉及一種搬運裝置上使用的用于夾持產品的夾具。

背景技術

目前，自動化生產中，搬運裝置上用于夾持產品的夾具作為自動化生產中重要的一員，其結構如圖3所示，驅動裝置1，即雙活塞桿氣缸，兩個活塞桿上分別連接著一個夾爪10，該夾爪10包括第一連接部101、第二連接部102和夾持部103，其中第一連接部101與雙活塞桿氣缸的活塞桿相連接，第二連接部102連接在第一連接部101與夾持部103之間，使用時，由雙活塞桿氣缸驅動兩個夾爪10做趨近或遠離動作，以達到兩個夾持部103夾持或松開產品8的目的。

該結構的夾具雖然能夠夾持產品，滿足搬運需求，但是，由于雙活塞桿氣缸的行程是固定的，導致兩個夾持部只能夾取一定尺寸范圍內的產品，對于小于該尺寸范圍或者大于該尺寸范圍內的產品，如果要使用同一搬運裝置，則需要更換夾爪，因此，同一搬運裝置往往需要設計多套夾爪，增加了生產成本；且該結構的夾具在夾持產品時，雙活塞桿氣缸的夾持力通過夾爪直接作用在產品上，導致在夾持一些易變形的產品時，容易夾傷產品，嚴重降低了產品的質量。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的以上缺陷，本實用新型提供一種夾具，該夾具在不更換夾爪的前提下解決了現(xiàn)有夾具使用范圍小及易夾傷產品的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種夾具，包括驅動裝置和用于夾持產品的兩個夾爪，所述驅動裝置的兩個動力輸出端分別連接有彈性調節(jié)機構，兩所述夾爪分別設置于相應的所述彈性調節(jié)機構，兩所述彈性調節(jié)機構用于調節(jié)兩所述夾爪之間的間距并分別用于給相應的所述夾爪提供彈性夾持力。

其中，所述彈性調節(jié)機構包括：

連接座，所述連接座設置于所述驅動裝置動力輸出端；

導向柱，所述導向柱滑動設置于所述連接座；

限位件，所述限位件設置于所述導向柱并位于所述連接座的外側；

以及用于給所述夾爪提供彈性夾持力的彈性件；

所述夾爪設置于所述導向柱并位于所述連接座的內側，所述彈性件設置于所述夾爪與所述連接座之間。

其中，所述連接座包括連接板和導向套，所述連接板連接于所述驅動裝置的動力輸出端，所述導向套設置于所述連接板，所述導向柱滑動設置于所述導向套內。

其中，所述彈性件套設于所述導向柱并位于所述導向套與所述夾爪之間。

其中，所述彈性調節(jié)機構的所述導向柱設置有兩個，相應的，所述限位件、所述導向套和所述彈性件也分別設置有兩個。

其中，所述夾爪為夾板。

其中，所述彈性件為彈簧。

其中，所述限位件為開口型固定環(huán)。

其中，所述驅動裝置為雙活塞桿氣缸。

采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：