[實(shí)用新型]夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020463233.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212424607U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 李紅亮

1.一種夾具，包括驅(qū)動(dòng)裝置和用于夾持產(chǎn)品的兩個(gè)夾爪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)動(dòng)力輸出端分別連接有彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩所述夾爪分別設(shè)置于相應(yīng)的所述彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩所述彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)兩所述夾爪之間的間距并分別用于給相應(yīng)的所述夾爪提供彈性?shī)A持力，所述彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

連接座，所述連接座設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力輸出端；

導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)設(shè)置于所述連接座；

限位件，所述限位件設(shè)置于所述導(dǎo)向柱并位于所述連接座的外側(cè)；

以及用于給所述夾爪提供彈性?shī)A持力的彈性件；

所述夾爪設(shè)置于所述導(dǎo)向柱并位于所述連接座的內(nèi)側(cè)，所述彈性件設(shè)置于所述夾爪與所述連接座之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述連接座包括連接板和導(dǎo)向套，所述連接板連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，所述導(dǎo)向套設(shè)置于所述連接板，所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向套內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述彈性件套設(shè)于所述導(dǎo)向柱并位于所述導(dǎo)向套與所述夾爪之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于，所述彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述導(dǎo)向柱設(shè)置有兩個(gè)，相應(yīng)的，所述限位件、所述導(dǎo)向套和所述彈性件也分別設(shè)置有兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的夾具，其特征在于，所述夾爪為夾板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述限位件為開(kāi)口型固定環(huán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙活塞桿氣缸。