[實(shí)用新型]一種機(jī)器人拾取孔卡及安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020462314.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212070977U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒顯軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州指南車機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人拾取孔卡及安裝裝置，包括機(jī)器人底座、孔卡自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)底座，所述機(jī)器人底座的上表面安裝有六軸工業(yè)機(jī)器人，所述六軸工業(yè)機(jī)器人末端安裝有孔卡壓裝工裝，所述孔卡自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)底座上表面設(shè)有立柱一，所述立柱一上設(shè)有孔卡分料模塊，所述孔卡分料模塊上方設(shè)有孔卡儲(chǔ)料模塊，所述孔卡壓裝工裝還包括法蘭，所述法蘭靠近機(jī)器人末端位置設(shè)置有壓頭，所述法蘭下側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸末端設(shè)置有弧形夾指，所述夾指夾持有孔卡導(dǎo)向工裝，所述孔卡分料模塊還包括分料底板，所述分料底板一側(cè)設(shè)有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有分料氣缸，所述分料底板上設(shè)置有孔卡定位板，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了孔卡的自動(dòng)供料和安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品組裝領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人拾取孔卡及安裝裝置。

背景技術(shù)

孔卡用于軸孔配合的零件的限位，大量應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，目前，孔卡的組裝主要依靠人工組裝，這樣的方法存在效率較低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本較高等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中孔卡組裝效率較低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本較高等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種采用機(jī)器人拾取孔卡，并通過(guò)孔卡安裝裝置進(jìn)行孔卡安裝的裝置。

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人拾取孔卡及安裝裝置，包括機(jī)器人底座、孔卡自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)底座，所述機(jī)器人底座的上表面安裝有六軸工業(yè)機(jī)器人，所述六軸工業(yè)機(jī)器人末端安裝有孔卡壓裝工裝，所述孔卡自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)底座上表面設(shè)有立柱一，所述立柱一上設(shè)有孔卡分料模塊，所述孔卡分料模塊上方設(shè)有孔卡儲(chǔ)料模塊，以對(duì)孔卡進(jìn)行拾取和安裝。

進(jìn)一步地，所述孔卡壓裝工裝還包括法蘭，所述法蘭靠近機(jī)器人末端位置設(shè)置有壓頭，所述法蘭下側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸末端設(shè)置有弧形夾指，所述夾指夾持有孔卡導(dǎo)向工裝，以對(duì)孔卡進(jìn)行導(dǎo)向和壓裝。

進(jìn)一步地，所述孔卡分料模塊還包括分料底板，所述分料底板一側(cè)設(shè)有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有分料氣缸，所述分料底板上設(shè)置有孔卡定位板，所述分料氣缸末端連接有分料塊，已將孔卡分離和定位。

進(jìn)一步地，所述孔卡儲(chǔ)料模塊還包括儲(chǔ)料底板，所述儲(chǔ)料底板上方設(shè)置有立柱二，所述立柱二上方設(shè)置有連接板，連接板上懸掛有孔卡儲(chǔ)料柱，以儲(chǔ)存孔卡。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，當(dāng)需要進(jìn)行孔卡組裝時(shí)，通過(guò)人工將孔卡串于孔卡儲(chǔ)料柱上，并將儲(chǔ)料柱懸掛于連接板上，孔卡將在重力作用下進(jìn)入分料模塊，六軸工業(yè)機(jī)器人孔卡導(dǎo)向工裝移至孔卡定位板下方，分料氣缸將最下方孔卡推出至孔卡定位板側(cè)掉入孔卡導(dǎo)向工裝，六軸工業(yè)機(jī)器人孔卡導(dǎo)向工裝套至安裝孔卡的工件上，并用壓頭將孔卡壓入。

與現(xiàn)有技術(shù)中采用人工安裝方式相比，本申請(qǐng)中的機(jī)器人拾取孔卡及安裝裝置實(shí)現(xiàn)了孔卡的自動(dòng)供料和安裝，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)效率較低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本較高等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的孔卡安裝示意圖。

圖中100.機(jī)器人底座，200.六軸工業(yè)機(jī)器人，300.孔卡壓裝工裝，310.法蘭，320.壓頭，330.夾緊氣缸，340.夾指，350.孔卡導(dǎo)向工裝，410.孔卡自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)底座，420.立柱一，500.孔卡分料模塊，510.分料底板，520.氣缸安裝板，530.分料氣缸，540.孔卡定位板，550.分料塊，600.孔卡儲(chǔ)料模塊，610.儲(chǔ)料底板，620.立柱二，630.連接板，640.孔卡儲(chǔ)料柱，700.工件。

具體實(shí)施方式