[實用新型]一種機器人拾取孔卡及安裝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020462314.4 | 申請日： | 2020-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN212070977U | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 饒顯軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州指南車機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 拾取 安裝 裝置 | ||
1.一種機器人拾取孔卡及安裝裝置，包括機器人底座（100）、孔卡自動出料機構(gòu)底座（410），其特征在于：所述機器人底座（100）的上表面安裝有六軸工業(yè)機器人（200），所述六軸工業(yè)機器人（200）末端安裝有孔卡壓裝工裝（300），所述孔卡自動出料機構(gòu)底座（410）上表面設(shè)有立柱一（420），所述立柱一（420）上設(shè)有孔卡分料模塊（500），所述孔卡分料模塊上方設(shè)有孔卡儲料模塊（600）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人拾取孔卡及安裝裝置，其特征在于：所述孔卡壓裝工裝（300）還包括法蘭（310），所述法蘭（310）靠近機器人末端位置設(shè)置有壓頭（320），所述法蘭（310）下側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸（330），所述夾緊氣缸（330）末端設(shè)置有弧形夾指（340），所述夾指（340）夾持有孔卡導向工裝（350）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人拾取孔卡及安裝裝置，其特征在于：所述孔卡分料模塊（500）還包括分料底板（510），所述分料底板（510）一側(cè)設(shè)有氣缸安裝板（520），所述氣缸安裝板（520）上安裝有分料氣缸（530），所述分料底板（510）上設(shè)置有孔卡定位板（540），所述分料氣缸（530）末端連接有分料塊（550）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人拾取孔卡及安裝裝置，其特征在于：所述孔卡儲料模塊（600）還包括儲料底板（610），所述儲料底板（610）上方設(shè)置有立柱二（620），所述立柱二（620）上方設(shè)置有連接板（630），連接板（630）上懸掛有孔卡儲料柱（640）。
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