[實(shí)用新型]鉗子鉚釘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020462093.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN212042516U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃際軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南龍霸五金工具制造有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/14
• 分類號(hào): B21J15/14;B21J15/12;B21J15/32;B21J15/42
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 韓國(guó)強(qiáng)

本實(shí)用新型提供了一種鉗子鉚釘機(jī)，包括：機(jī)架，其上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有固定裝置；機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其用于將兩個(gè)待鉚合鉗體放置于工作臺(tái)上；鉚釘送料機(jī)構(gòu)，用于將鉚釘輸送至兩個(gè)待鉚合鉗體的下方的位置，機(jī)架上還設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置用于將鉚釘頂入待鉚合鉗體的鉚釘孔內(nèi)；鉚合裝置，其設(shè)置于機(jī)架上且與工作臺(tái)相對(duì)，以用于將工作臺(tái)上的兩個(gè)待鉚合鉗體鉚合。如此設(shè)置，通過機(jī)械手上料，并通過鉚釘送料機(jī)構(gòu)輸送鉚釘，最后完成鉚合，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，完全自動(dòng)化操作，提高了鉗體的鉚合的效率，降低了人工成本，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且工人無需靠近接觸鉚合裝置等，不會(huì)因操作不當(dāng)造成安全隱患，保障了工人安全，并提高了產(chǎn)品精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉗子加工制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種鉗子鉚釘機(jī)。

背景技術(shù)

老虎鉗也叫作歐式鉗、鋼絲鉗、花思鉗、德式鉗或美式鉗，是手工工具，鉗口有刃，多用來起釘子或夾斷釘子和鐵絲，老虎鉗由鉗頭和鉗柄組成，鉗頭包括鉗口、齒口、刀口、和鍘口。鉗柄通常為長(zhǎng)條筒狀的結(jié)構(gòu)，入口端是開口狀，尾端是封閉狀，為了使用戶在使用的時(shí)候脫手，鉗柄的入口端的外壁設(shè)有翻邊或凸緣，翻邊或凸緣用于在使用時(shí)給用戶的虎口著力。

老虎鉗的鉗體通常為金屬材質(zhì)，現(xiàn)有技術(shù)中，在鉗體的組裝鉚合工序中, 通常由工人手持兩個(gè)鉗體利用鉚合機(jī)將兩個(gè)鉗體進(jìn)行鉚合。但是，采用人工的加工方式，工人長(zhǎng)時(shí)間工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，并且工人手持兩個(gè)鉗體進(jìn)行鉚合危險(xiǎn)系數(shù)高，操作不當(dāng)就會(huì)產(chǎn)生安全問題。因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)老虎鉗的兩個(gè)鉗體進(jìn)行鉚合時(shí)效率低危險(xiǎn)系數(shù)高的問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員所亟需解決的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)對(duì)兩個(gè)待鉚合鉗體進(jìn)行上料并鉚合的鉗子鉚釘機(jī)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種鉗子鉚釘機(jī)，包括：機(jī)架，其上設(shè)有用于放置兩個(gè)待鉚合鉗體的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于固定兩個(gè)所述待鉚合鉗體的固定裝置；機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其用于將兩個(gè)所述待鉚合鉗體放置于所述工作臺(tái)上；鉚釘送料機(jī)構(gòu)，其用于將鉚釘輸送至兩個(gè)所述待鉚合鉗體的下方的位置，所述機(jī)架上還設(shè)有豎直設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置用于將所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)上的所述鉚釘頂入所述待鉚合鉗體的鉚釘孔內(nèi)；鉚合裝置，其設(shè)置于所述機(jī)架上且與所述工作臺(tái)相對(duì)，以用于將所述工作臺(tái)上的兩個(gè)所述待鉚合鉗體鉚合。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述機(jī)架的兩側(cè)。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)均包括用于夾取所述待鉚合鉗體的氣動(dòng)夾爪和用于帶動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪沿橫向、縱向及豎直方向位移的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)、縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)和豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)、所述縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)和所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中任意二者的運(yùn)行方向相互垂直，所述縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)上，所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)上，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上且與所述氣動(dòng)夾爪傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)通過滑軌與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，所述工作臺(tái)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)位于第一位置時(shí)，兩個(gè)所述待鉚合鉗體遠(yuǎn)離所述鉚合裝置，所述工作臺(tái)位于第二位置時(shí)，兩個(gè)所述待鉚合鉗體的所述鉚釘孔與所述鉚合裝置相對(duì)。

優(yōu)選地，所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和導(dǎo)料導(dǎo)軌，所述導(dǎo)料導(dǎo)軌第一端與所述振動(dòng)盤連接，第二端位于所述工作臺(tái)下方，所述工作臺(tái)上設(shè)有供所述鉚釘穿過的避讓槽，所述導(dǎo)料導(dǎo)軌的第二端設(shè)有用于供所述直線驅(qū)動(dòng)裝置穿過以將所述鉚釘頂起的貫通孔，所述貫通孔與所述工作臺(tái)處于第一位置時(shí)的所述鉚釘孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述貫通孔的直徑小于所述鉚釘?shù)捻斆钡闹睆健?/p>