[實(shí)用新型]鉗子鉚釘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020462093.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212042516U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃際軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南龍霸五金工具制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21J15/14
• 分類(lèi)號(hào): B21J15/14;B21J15/12;B21J15/32;B21J15/42
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 韓國(guó)強(qiáng)

1.一種鉗子鉚釘機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架(1)，其上設(shè)有用于放置兩個(gè)待鉚合鉗體的工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有用于固定兩個(gè)所述待鉚合鉗體的固定裝置；

機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其用于將兩個(gè)所述待鉚合鉗體放置于所述工作臺(tái)(2)上；

鉚釘送料機(jī)構(gòu)，其用于將鉚釘輸送至兩個(gè)所述待鉚合鉗體的下方的位置，所述機(jī)架(1)上還設(shè)有豎直設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置(3)用于將所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)上的所述鉚釘頂入所述待鉚合鉗體的鉚釘孔內(nèi)；

鉚合裝置，其設(shè)置于所述機(jī)架(1)上且與所述工作臺(tái)(2)相對(duì)，以用于將所述工作臺(tái)(2)上的兩個(gè)所述待鉚合鉗體鉚合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗子鉚釘機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述機(jī)架(1)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉗子鉚釘機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)均包括用于夾取所述待鉚合鉗體的氣動(dòng)夾爪(4)和用于帶動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪(4)沿橫向、縱向及豎直方向位移的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(5)、縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(6)和豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(7)，所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(5)、所述縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(6)和所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(7)中任意二者的運(yùn)行方向相互垂直，所述縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(5)上，所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于所述縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(6)上，所述氣動(dòng)夾爪(4)設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(7)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉗子鉚釘機(jī)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪(4)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(8)設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(7)上且與所述氣動(dòng)夾爪(4)傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪(4)旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗子鉚釘機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)通過(guò)滑軌(21)與所述機(jī)架(1)滑動(dòng)連接，所述工作臺(tái)(2)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架(1)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)(2)位于第一位置時(shí)，兩個(gè)所述待鉚合鉗體遠(yuǎn)離所述鉚合裝置，所述工作臺(tái)(2)位于第二位置時(shí)，兩個(gè)所述待鉚合鉗體的所述鉚釘孔與所述鉚合裝置相對(duì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉗子鉚釘機(jī)，其特征在于，所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)(9)和導(dǎo)料導(dǎo)軌(11)，所述導(dǎo)料導(dǎo)軌(11)第一端與所述振動(dòng)盤(pán)(9)連接，第二端位于所述工作臺(tái)(2)下方，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有供所述鉚釘穿過(guò)的避讓槽(22)，所述導(dǎo)料導(dǎo)軌(11)的第二端設(shè)有用于供所述直線驅(qū)動(dòng)裝置(3)穿過(guò)以將所述鉚釘頂起的貫通孔，所述貫通孔與所述工作臺(tái)(2)處于第一位置時(shí)的所述鉚釘孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述貫通孔的直徑小于所述鉚釘?shù)捻斆钡闹睆健?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉗子鉚釘機(jī)，其特征在于，還包括導(dǎo)向管(10)和承壓臺(tái)(12)，所述導(dǎo)向管(10)豎直設(shè)置于所述導(dǎo)料導(dǎo)軌(11)的第二端且與所述貫通孔同軸，所述導(dǎo)向管(10)側(cè)壁設(shè)有供所述導(dǎo)料導(dǎo)軌(11)內(nèi)的所述鉚釘進(jìn)入的進(jìn)料口，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置(3)通過(guò)所述導(dǎo)向管(10)將所述鉚釘頂入所述鉚釘孔，所述承壓臺(tái)(12)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上位于所述工作臺(tái)(2)下方，且與所述工作臺(tái)(2)處于第二位置時(shí)的所述鉚釘孔的位置相對(duì)應(yīng)，以支撐所述鉚釘。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗子鉚釘機(jī)，其特征在于，所述固定裝置包括壓緊裝置和定位塊(15)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有預(yù)定位裝置，所述預(yù)定位裝置包括升降氣缸(13)和預(yù)定位柱(14)，所述升降氣缸(13)豎直設(shè)置且與所述機(jī)架(1)固定連接，所述預(yù)定位柱(14)與所述升降氣缸(13)的活塞桿連接，所述預(yù)定位柱(14)豎直設(shè)置以用于對(duì)兩個(gè)所述待鉚合鉗體的鉗柄進(jìn)行預(yù)定位，所述定位塊(15)設(shè)置于所述工作臺(tái)(2)上以用于對(duì)兩個(gè)所述待鉚合鉗體的鉗頭定位，所述壓緊裝置包括壓緊氣缸(16)和壓板(17)，所述壓緊氣缸(16) 豎直設(shè)置且與所述工作臺(tái)(2)固定連接，所述壓板(17)與所述壓緊氣缸(16)的活塞桿連接，以用于壓緊兩個(gè)所述待鉚合鉗體。