[實用新型]一種無人機用移動式地勤機巢裝置

有效

• 申請號: 202020461511.4
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211996194U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 華威;邵安強;張鵬飛
• 申請（專利權）人: 泰昌科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 深圳市育科知識產權代理有限公司 44509
• 代理人: 江麗嬌

本實用新型涉及無人機應用技術領域，具體涉及用一種無人機用移動式地勤機巢裝置。本實用新型包括本體和電源接口，所述本體的頂部安裝有可開關側門，所述本體的底部固定有升降機構，所述升降機構上安裝有停機坪，所述本體內安裝有通信傳輸設備，所述可開關側門與停機坪之間安裝有擺正無人機位置的擺正機構，所述擺正機構上安裝有正負極接觸式充電裝置，所述正負極接觸式充電裝置通過導線與電源接口電連接，所述正負極接觸式充電裝置與無人機的充電接口互相匹配，所述本體內安裝有控制器，所述電源接口與控制器互相電連接，所述控制器控制可開關側門、擺正機構、升降機構、正負極接觸式充電裝置以及通信傳輸設備的運行。

技術領域

本實用新型涉及無人機應用技術領域，具體涉及一種無人機用移動式地勤機巢裝置。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，無人機在各個領域和行業中開始得到廣泛應用，其中工業類無人機，由于機動性強，掛載能力大，可搭載不同行業任務載荷，顯著的提高了工業領域的工作效率，逐漸成為下一個科技創新發展方向。無人機上一般帶有或安裝有攝像裝置，同時無人機因現有電池技術以及成本的原因，無人機的續航里程一般僅為10km-20km，受限于手機、ipad等通信設備的WIFI、藍牙等信號收發功率，遙控飛行距離更加短，目前最新進的WIFI2.4G和5.8G雙頻通信技術最大控制范圍僅為7km，采用無人機巡檢、搜尋等操作時，都需要人工將機器放置在巡檢目標區域中心位置，如果搜尋范圍較大，還需要人工一直跟隨無人機。

實際應用中，無人機只是一個飛行載體，沒有實現巡檢全自動化與收納釋放自動化，需要人工進行輔助才可操控作業，這種操控方式容易因人為失誤，增加無人機事故機率。

目前無人機巡檢，普遍是采用人工操控無人機飛行，沒有做到將無人機與移動式地勤機場有機結合，存在無人機無法在戶外無人區進行巡檢作業，無法實現無人機快速收納與釋放。在發生突發事件時，存在無人機響應速度慢，等待時間長，工作人員無法到達現場，對案發現場進行快速勘察，無法做到及時發現隱患，及時預警，大大降低了無人機工作效率。

實用新型內容

為了克服背景技術的不足，本實用新型提供一種無人機用移動式地勤機巢裝置。

本實用新型的技術方案是：包括本體和電源接口，所述本體的頂部安裝有可開關側門，所述本體的底部固定有升降機構，所述升降機構上安裝有停機坪，所述本體內安裝有通信傳輸設備，所述可開關側門與停機坪之間安裝有擺正無人機位置的擺正機構，所述擺正機構上安裝有正負極接觸式充電裝置，所述正負極接觸式充電裝置通過導線與電源接口電連接，所述正負極接觸式充電裝置與無人機的充電接口互相匹配，所述本體內安裝有控制器，所述電源接口與控制器互相電連接，所述控制器控制可開關側門、擺正機構、升降機構、正負極接觸式充電裝置以及通信傳輸設備的運行。

優選地，所述控制器為觸摸屏控制器。

優選地，所述可開關側門由左側門、右側門、左側伸縮滑軌、右側伸縮滑軌、左側驅動機構、右側驅動機構組成，所述左側伸縮滑軌安裝在本體的頂部左側，所述右側伸縮滑軌安裝在本體的頂部右側，所述左側門安裝在左側伸縮滑軌上作直線運動，所述右側門安裝在右側伸縮滑軌作直線運動，所述左側驅動機構和右側驅動機構固定安裝在本體上，所述左側驅動機構與左側門連接從而帶動左側門在左側伸縮滑軌上作直線運動，所述右側驅動機構與右側門連接從而帶動右側門在右側伸縮滑軌上作直線運動，所述左側門和右側門位于同一平面且互相相對運動。

優選地，所述左側驅動機構和右側驅動機構均由驅動電機、驅動齒輪、驅動齒條組成，所述驅動齒輪安裝在驅動電機的輸出端由驅動電機帶動驅動齒輪作旋轉運動，所述驅動齒輪與驅動齒條互相嚙合作直線運動。

優選地，所述本體在左側門的開關狀態位置各自安裝有限位開關和接近開關，所述本體在右側門的開關狀態位置各自安裝有限位開關和接近開關。