[實用新型]一種無人機用移動式地勤機巢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020461511.4
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211996194U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華威;邵安強;張鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 泰昌科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 深圳市育科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44509
• 代理人: 江麗嬌

1.一種無人機用移動式地勤機巢裝置，包括本體(1)和電源接口(2)，其特征在于：所述本體(1)的頂部安裝有可開關(guān)側(cè)門(3)，所述本體(1)的底部固定有升降機構(gòu)(6)，所述升降機構(gòu)(6)上安裝有停機坪(4)，所述本體(1)內(nèi)安裝有通信傳輸設(shè)備，所述可開關(guān)側(cè)門(3)與停機坪(4)之間安裝有擺正無人機位置的擺正機構(gòu)(5)，所述擺正機構(gòu)(5)上安裝有正負極接觸式充電裝置，所述正負極接觸式充電裝置通過導(dǎo)線與電源接口(2)電連接，所述正負極接觸式充電裝置與無人機的充電接口互相匹配，所述本體(1)內(nèi)安裝有控制器(7)，所述電源接口(2)與控制器(7)互相電連接，所述控制器(7)控制可開關(guān)側(cè)門(3)、擺正機構(gòu)(5)、升降機構(gòu)(6)、正負極接觸式充電裝置以及通信傳輸設(shè)備的運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用移動式地勤機巢裝置，其特征在于：所述控制器(7)為觸摸屏控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用移動式地勤機巢裝置，其特征在于：所述可開關(guān)側(cè)門(3)由左側(cè)門(301)、右側(cè)門(302)、左側(cè)伸縮滑軌(303)、右側(cè)伸縮滑軌(304)、左側(cè)驅(qū)動機構(gòu)、右側(cè)驅(qū)動機構(gòu)組成，所述左側(cè)伸縮滑軌(303)安裝在本體(1)的頂部左側(cè)，所述右側(cè)伸縮滑軌(304)安裝在本體(1)的頂部右側(cè)，所述左側(cè)門(301)安裝在左側(cè)伸縮滑軌(303)上作直線運動，所述右側(cè)門(302)安裝在右側(cè)伸縮滑軌(304)作直線運動，所述左側(cè)驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在本體(1)上，所述左側(cè)驅(qū)動機構(gòu)與左側(cè)門(301)連接從而帶動左側(cè)門(301)在左側(cè)伸縮滑軌(303)上作直線運動，所述右側(cè)驅(qū)動機構(gòu)與右側(cè)門(302)連接從而帶動右側(cè)門(302)在右側(cè)伸縮滑軌(304)上作直線運動，所述左側(cè)門(301)和右側(cè)門(302)位于同一平面且互相相對運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機用移動式地勤機巢裝置，其特征在于：所述左側(cè)驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)驅(qū)動機構(gòu)均由驅(qū)動電機(801)、驅(qū)動齒輪(802)、驅(qū)動齒條(803)組成，所述驅(qū)動齒輪(802)安裝在驅(qū)動電機(801)的輸出端由驅(qū)動電機(801)帶動驅(qū)動齒輪(802)作旋轉(zhuǎn)運動，所述驅(qū)動齒輪(802)與驅(qū)動齒條(803)互相嚙合作直線運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種無人機用移動式地勤機巢裝置，其特征在于：所述本體(1)在左側(cè)門(301)的開關(guān)狀態(tài)位置各自安裝有限位開關(guān)和接近開關(guān)，所述本體(1)在右側(cè)門(302)的開關(guān)狀態(tài)位置各自安裝有限位開關(guān)和接近開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用移動式地勤機巢裝置，其特征在于：所述可開關(guān)側(cè)門(3)由側(cè)門、旋轉(zhuǎn)電機組成，所述旋轉(zhuǎn)電機固定安裝在本體(1)頂部，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與側(cè)門一邊固定連接，所述側(cè)門繞旋轉(zhuǎn)電機的輸出端中心線作旋轉(zhuǎn)運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用移動式地勤機巢裝置，其特征在于：所述本體(1)內(nèi)安裝有空調(diào)(9)，所述控制器(7)根據(jù)環(huán)境溫度和環(huán)境濕度控制空調(diào)(9)的運行狀況。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用移動式地勤機巢裝置，其特征在于：所述通信傳輸設(shè)備包括大功率WIFI收發(fā)設(shè)備和4G無線通訊設(shè)備，所述控制器(7)通過大功率WIFI收發(fā)設(shè)備和4G無線通訊與無人機以及控制中心互相通信。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用移動式地勤機巢裝置，其特征在于：所述通信傳輸設(shè)備還包括有線寬帶，所述控制器(7)通過有線寬帶與控制中心互相通信。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用移動式地勤機巢裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)(6)由第一支架(61)、第二支架(62)、液壓電機(63)以及旋轉(zhuǎn)軸(64)組成，所述旋轉(zhuǎn)軸(64)穿過第一支架(61)的中點和第二支架(62)的中點使第一支架(61)和第二支架(62)繞旋轉(zhuǎn)軸(64)旋轉(zhuǎn)成X型支架，所述第一支架(61)的一端與停機坪(4)底部平面接觸作滑動運動，所述第二支架(62)的一端旋轉(zhuǎn)安裝在停機坪(4)底部，所述第一支架(61)的另一端旋轉(zhuǎn)安裝在本體(1)的底部，所述第二支架的另一端與本體(1)的底部平面接觸作滑動運動，所述液壓電機(63)固定在本體(1)的底部，所述液壓電機(63)推動端連接停機坪(4)底部。