[實(shí)用新型]一種滅菌物流系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020461405.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN211971060U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳華明;田波;黃斯瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00;B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

本實(shí)用新型公開了一種滅菌物流系統(tǒng)，包括裝盤機(jī)、滅菌柜、卸盤機(jī)、滅菌小車，還包括機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)夾具、托盤輸入軌道、托盤輸出軌道、托盤架輸入軌道、托盤架輸出軌道以及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾具包括夾具架、一對(duì)裝卸盤機(jī)構(gòu)以及一對(duì)裝卸架機(jī)構(gòu)，所述夾具架與所述機(jī)械手相連，一對(duì)所述裝卸架機(jī)構(gòu)分設(shè)于夾具架的兩端，一對(duì)所述裝卸盤機(jī)構(gòu)設(shè)于一對(duì)裝卸架機(jī)構(gòu)之間，所述裝盤機(jī)通過所述托盤輸入軌道與機(jī)械手對(duì)接，所述機(jī)械手通過托盤輸出軌道與所述卸盤機(jī)對(duì)接，所述裝盤機(jī)與所述卸盤機(jī)之間設(shè)有托盤回流軌道。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、成本低、不易變形、運(yùn)行流暢等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品、藥品包裝機(jī)械，尤其涉及一種滅菌物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有制劑產(chǎn)品的滅菌輸送主要采用人工模式或者采用機(jī)械模式堆疊托盤和裝卸車。所需設(shè)備多，占地面積大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障點(diǎn)多，滅菌托盤在輸送過程中容易變形，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行不夠順暢。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、成本低、不易變形、運(yùn)行流暢的滅菌物流系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種滅菌物流系統(tǒng)，包括裝盤機(jī)、滅菌柜、卸盤機(jī)、滅菌小車，還包括機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)夾具、托盤輸入軌道、托盤輸出軌道、托盤架輸入軌道、托盤架輸出軌道以及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)夾具包括夾具架、一對(duì)裝卸盤機(jī)構(gòu)以及一對(duì)裝卸架機(jī)構(gòu)，所述夾具架與所述機(jī)械手相連，一對(duì)所述裝卸架機(jī)構(gòu)分設(shè)于夾具架的兩端，一對(duì)所述裝卸盤機(jī)構(gòu)設(shè)于一對(duì)裝卸架機(jī)構(gòu)之間，所述裝盤機(jī)通過所述托盤輸入軌道與機(jī)械手對(duì)接，所述機(jī)械手通過托盤輸出軌道與所述卸盤機(jī)對(duì)接，所述裝盤機(jī)與所述卸盤機(jī)之間設(shè)有托盤回流軌道。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述裝卸架機(jī)構(gòu)包括裝卸架夾爪以及用于帶動(dòng)裝卸架夾爪上下翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述夾具架上，所述裝卸架夾爪設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述裝卸架夾爪設(shè)有兩個(gè)并分設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述裝卸盤機(jī)構(gòu)包括滑軌、可沿滑軌往復(fù)移動(dòng)的滑塊、以及裝卸盤夾爪，所述滑軌設(shè)于所述夾具架上，所述裝卸盤夾爪設(shè)于所述滑塊上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述滑軌和滑塊均設(shè)有兩個(gè)并一一對(duì)應(yīng)布置，兩個(gè)所述滑塊之間設(shè)有連接板，所述裝卸盤夾爪設(shè)有兩個(gè)并分設(shè)于所述連接板的兩端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：滅菌物流系統(tǒng)還包括空車緩存區(qū)，所述滅菌柜的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)柜緩存區(qū)和出柜緩存區(qū)，所述裝盤機(jī)和卸盤機(jī)之間設(shè)有空盤緩存軌道，所述空盤緩存軌道兩端分別設(shè)置疊盤機(jī)和拆盤機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述盤架輸入軌道與所述托盤架輸出軌道之間設(shè)置有空車中轉(zhuǎn)軌道。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述托盤輸入軌道和托盤輸出軌道位于所述托盤回流軌道的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型公開的滅菌物流系統(tǒng)，采用機(jī)械手結(jié)合轉(zhuǎn)運(yùn)夾具實(shí)現(xiàn)托盤和托盤架的裝卸，轉(zhuǎn)運(yùn)夾具上集成有一對(duì)裝卸盤機(jī)構(gòu)和一對(duì)裝卸架機(jī)構(gòu)，一對(duì)裝卸盤機(jī)構(gòu)可將托盤輸入軌道輸送過來的托盤逐個(gè)抓取裝入托盤架中，或者將托盤架中的各托盤逐個(gè)取出轉(zhuǎn)移至托盤輸出軌道上，一對(duì)裝卸架機(jī)構(gòu)可將托盤架轉(zhuǎn)移至托盤架輸出軌道進(jìn)行堆疊碼垛，或者將托盤架輸入軌道輸送過來的堆疊成垛的托盤架逐層拆垛，用于后續(xù)托盤裝入其中；托盤采用托盤架承托，托盤架則層層碼垛，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，有效地防止了托盤容易發(fā)生變形的問題，有利于保持滅菌物流系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢；機(jī)械手結(jié)合轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，實(shí)現(xiàn)制劑產(chǎn)品全自動(dòng)在線滅菌循環(huán)輸送，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中的機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中的機(jī)械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖