[實用新型]一種滅菌物流系統

有效

• 申請號: 202020461405.6
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211971060U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 陳華明;田波;黃斯瑤
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

1.一種滅菌物流系統，包括裝盤機(9)、滅菌柜(11)、卸盤機(16)、滅菌小車(17)，其特征在于：還包括機械手(1)、轉運夾具(2)、托盤輸入軌道(5)、托盤輸出軌道(6)、托盤架輸入軌道(7)、托盤架輸出軌道(8)以及轉運裝置(14)，所述轉運夾具(2)包括夾具架(21)、一對裝卸盤機構(22)以及一對裝卸架機構(23)，所述夾具架(21)與所述機械手(1)相連，一對所述裝卸架機構(23)分設于夾具架(21)的兩端，一對所述裝卸盤機構(22)設于一對裝卸架機構(23)之間，所述裝盤機(9)通過所述托盤輸入軌道(5)與機械手(1)對接，所述機械手(1)通過托盤輸出軌道(6)與所述卸盤機(16)對接，所述裝盤機(9)與所述卸盤機(16)之間設有托盤回流軌道(19)。

2.根據權利要求1所述的滅菌物流系統，其特征在于：所述裝卸架機構(23)包括裝卸架夾爪(231)以及用于帶動裝卸架夾爪(231)上下翻轉的旋轉軸(232)，所述旋轉軸(232)設于所述夾具架(21)上，所述裝卸架夾爪(231)設于所述旋轉軸(232)上。

3.根據權利要求2所述的滅菌物流系統，其特征在于：所述裝卸架夾爪(231)設有兩個并分設于所述旋轉軸(232)的兩端。

4.根據權利要求1所述的滅菌物流系統，其特征在于：所述裝卸盤機構(22)包括滑軌(221)、可沿滑軌(221)往復移動的滑塊(222)、以及裝卸盤夾爪(223)，所述滑軌(221)設于所述夾具架(21)上，所述裝卸盤夾爪(223)設于所述滑塊(222)上。

5.根據權利要求4所述的滅菌物流系統，其特征在于：所述滑軌(221)和滑塊(222)均設有兩個并一一對應布置，兩個所述滑塊(222)之間設有連接板(224)，所述裝卸盤夾爪(223)設有兩個并分設于所述連接板(224)的兩端。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的滅菌物流系統，其特征在于：還包括空車緩存區(13)，所述滅菌柜(11)的兩側分別設有進柜緩存區(10)和出柜緩存區(12)，所述裝盤機(9)和卸盤機(16)之間設有空盤緩存軌道(15)，所述空盤緩存軌道(15)兩端分別設置疊盤機(151)和拆盤機(152)。

7.根據權利要求6所述的滅菌物流系統，其特征在于：所述盤架輸入軌道(7)與所述托盤架輸出軌道(8)之間設置有空車中轉軌道(18)。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的滅菌物流系統，其特征在于：所述托盤輸入軌道(5)和托盤輸出軌道(6)位于所述托盤回流軌道(19)的上方。