[實用新型]柔性轉彎的地面處理機器人

有效

• 申請號: 202020460028.4
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212836575U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王堃;馮文龍;李思橋;宗曉;胡偉;徐振偉;肖南平
• 申請（專利權）人: 筑石科技（湖州）有限公司
• 主分類號: E04F21/20
• 分類號: E04F21/20;E04F21/24;B62D63/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

本實用新型提供了一種柔性轉彎的地面處理機器人。該柔性轉彎的地面處理機器人包括驅動車、連接支架和地面處理機構，驅動車包括車體和安裝在車體上的移動驅動件，連接支架的第一端沿豎直軸可轉動地安裝在車體上，地面處理機構固定安裝在連接支架的第二端。由于連接支架的第一端沿豎直軸可轉動地安裝在車體上，在地面處理機器人轉彎時，驅動車先行轉彎，而地面處理機構相對于驅動車較為滯后，在驅動車轉彎及直行的過程中，地面處理機構才會逐漸轉彎，實現地面處理機構的平穩過渡，最終和驅動車的移動方向一致。這樣一來，就避免了由于地面處理機構部分移速過快所導致的對混凝土地面施工效果不佳的問題，有助于地面成型效果，保證了地面處理機器人的施工效果。

技術領域

本實用新型涉及施工設備技術領域，具體而言，涉及一種柔性轉彎的地面處理機器人。

背景技術

隨著對建筑質量的要求越來越高，地面成型的好壞在其中就顯得特別重要，直接關系到后續新工藝工法的可實現程度，如地磚薄貼新工藝和木地板安裝免二次找平技術等。目前的高精度地面主要是通過人工打磨、復測的方式，不斷修正，直至達到目標要求，效率低下，嚴重影響整體工期，人工成本高昂，且由于不同工人的技術水平不一，高精度地面的效果也層次不齊，差異性較大。

目前，市面上也出現了自動化的整平機，一般通過車體帶動整平機構在混凝土地面上運動，從而讓整平機構對地面進行整平。但是，上述的整平機，由于車體和整平機構在豎直軸方向是相對固定的，這樣在整平機轉彎時，由于整平機構和整平機一同轉彎較為急促，就導致地面有些凸起被整平機構直接掀起，導致轉彎時混凝土地面施工效果不佳。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種柔性轉彎的地面處理機器人，以解決現有技術中自動化的整平機存在的轉彎時對地面混凝土地面施工效果不佳的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種柔性轉彎的地面處理機器人，包括：驅動車，包括車體和安裝在車體上的移動驅動件；連接支架，連接支架的第一端沿豎直軸可轉動地安裝在車體上；地面處理機構，固定安裝在連接支架的第二端。

在一個實施方式中，連接支架的第一端通過第一快拆結構與車體相連。

在一個實施方式中，第一快拆結構包括設置在車體上的卡接槽以及設置在連接支架的第一端的卡接塊，連接支架的第一端沿豎直軸可轉動地與卡接塊相連。

在一個實施方式中，連接支架的第二端通過第二快拆結構與地面處理機構相連。

在一個實施方式中，地面處理機構包括整平機構和抹平機構，連接支架通過第二快拆結構可選擇地與整平機構相連或者與抹平機構相連。

在一個實施方式中，整平機構為多種，連接支架通過第二快拆結構可選擇地與多種整平機構中的一種相連。

在一個實施方式中，抹平機構為多種，連接支架通過第二快拆結構可選擇地與多種抹平機構中的一種相連。

在一個實施方式中，整平機構包括：機架主體；兩個升降驅動件，間隔安裝在機架主體上；刮板，與兩個升降驅動件的驅動端分別通過球副相連，兩個升降驅動件用于驅動刮板沿豎直方向運動。

在一個實施方式中，連接支架包括：固定架和驅動架，固定架沿豎直軸可轉動地安裝在車體上，驅動架與地面處理機構相連；主連桿和副連桿，主連桿分別鉸接在固定架的第一端和驅動架的第一端，副連桿分別鉸接在固定架的第二端和驅動架的第二端；伸縮驅動件，伸縮驅動件的第一端與固定架鉸接，伸縮驅動件的第二端與主連桿或副連桿鉸接，固定架、驅動架、主連桿和副連桿組成四連桿機構。

在一個實施方式中，主連桿和副連桿中的一個與固定架通過轉動副連接，主連桿和副連桿中的另一個與固定架通過球副連接，主連桿和副連桿分別與驅動架通過球副連接，固定架、驅動架、主連桿和副連桿組成四連桿機構。