[實用新型]一種帶有翻轉功能的煙箱夾具

有效

• 申請號: 202020458807.0
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212424628U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 侯恩民;楊天海
• 申請（專利權）人: 常州創盛智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本實用新型涉及一種帶有翻轉功能的煙箱夾具，包括頂吸裝置和側吸裝置，所述的側吸裝置連接在頂吸裝置的一側，所述的頂吸裝置是由夾具框架、第一吸盤、穿板接頭和接頭所組成，所述的夾具框架的底部從左往右安裝有三組第一吸盤組件，每組第一吸盤組件是由6個第一吸盤所組成，所述的第一吸盤通過穿板接頭與夾具框架相連，所述的穿板接頭穿過夾具框架與設置在夾具框架頂部的接頭相連，所述的接頭與分流器相連。本設計具有結構簡單、易于制造和實用高效的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種夾具，具體的涉及一種帶有翻轉功能的煙箱夾具。

背景技術

現有的煙箱在運輸的過程中需用用到專門的夾具，但是現有的夾具往往不具備翻轉的功能，其往往只對煙箱的一個面進行固定，因此其不能夠對煙箱頂面的朝向進行調節，并且現有的夾具只能針對一種規格的煙箱，當需要運輸多種規格的煙箱時，則需要不斷更換夾具，十分麻煩，所以為了解決此問題設計一種帶有翻轉功能的煙箱夾具就顯得尤為重要。

發明內容

本實用新型通過兩個面對煙箱進行吸附，使其能夠完成對煙箱的翻轉工作，并且本設計可以對每組吸盤組件進行分別控制，實現了對多種規格煙箱的抓取運輸，起到了增加其實用性能的作用；提供一種城市地下綜合管廊。

為解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種帶有翻轉功能的煙箱夾具，包括頂吸裝置和側吸裝置，所述的側吸裝置連接在頂吸裝置的一側，所述的頂吸裝置是由夾具框架、第一吸盤、穿板接頭和接頭所組成，所述的夾具框架的底部從左往右安裝有三組第一吸盤組件，每組第一吸盤組件是由6個第一吸盤所組成，所述的第一吸盤通過穿板接頭與夾具框架相連，所述的穿板接頭穿過夾具框架與設置在夾具框架頂部的接頭相連，所述的接頭與分流器相連，所述的分流器又分別與真空分流器和壓縮空氣分流器相連，所述的真空分流器與分流器之間設置有真空電磁閥，所述的縮空氣分流器與分流器之間設置有壓縮空氣電磁閥，所述的真空分流器與真空發生器相連，所述的分流器、真空分流器、壓縮空氣分流器、真空電磁閥以及壓縮空氣電磁閥都設置在頂吸裝置和側吸裝置的頂部。

進一步：所述的側吸裝置包括側吸安裝架、氣缸、第一側吸吸盤安裝板、側吸吸盤，所述的側吸安裝架呈倒置的L型，側吸安裝架的水平端固定在夾具框架的一側，所述的氣缸安裝在側吸安裝架豎直端的側壁上，所述的氣缸通過導桿與第一側吸吸盤安裝板相連，所述的第一側吸吸盤安裝板與側吸安裝架的豎直端相互平行，所述的第一側吸吸盤安裝板上從前往后依次安裝三組第二吸盤組件，所述的第二吸盤組件是由4個側吸吸盤所組成，所述的側吸吸盤與安裝在第一側吸吸盤安裝板上的直通接頭相連，所述的直通接頭通過彎頭與分流器相連。

又進一步：所述的側吸安裝架還連接有翻轉板，所述的翻轉板通過翻轉機構連接在側吸安裝架的底部，所述的翻轉板上設置有第二側吸吸盤安裝板，設置在翻轉板上的第二側吸吸盤安裝板上從前往后也依次安裝有三組第二吸盤組件。

再進一步：所述的翻轉機構包括伺服電機、減速機、主動帶輪和從動帶輪，所述的伺服電機通過電機安裝板固定在側吸安裝架上，所述的伺服電機與減速機相連，所述的主動帶輪安裝在減速機的出軸端上，所述的翻轉板的上端通過轉軸連接在側吸安裝架的底部，所述的從動帶輪安裝在轉動軸上并隨著其一同轉動，所述的主動帶輪通過皮帶與從動帶輪相連。

采用上述結構后，本實用新型通過兩個面對煙箱進行吸附，使其能夠完成對煙箱的翻轉工作，并且本設計可以對每組吸盤組件進行分別控制，實現了對多種規格煙箱的抓取運輸，起到了增加其實用性能的作用；并且本設計通過通過旋轉翻轉板來延長對煙箱豎直面的吸附長度，不僅使吸附更加牢固，而且可以對更大型的煙箱進行抓取運輸。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的側視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的主視圖。