[實用新型]一種帶有翻轉功能的煙箱夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020458807.0
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212424628U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 侯恩民;楊天海
• 申請（專利權）人: 常州創(chuàng)盛智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種帶有翻轉功能的煙箱夾具，包括頂吸裝置(1)和側吸裝置(2)，所述的側吸裝置(2)連接在頂吸裝置(1)的一側，所述的頂吸裝置是由夾具框架(1-1)、第一吸盤(1-2)、穿板接頭(1-3)和接頭(1-4)所組成，所述的夾具框架的底部從左往右安裝有三組第一吸盤組件，每組第一吸盤組件是由6個第一吸盤所組成，所述的第一吸盤通過穿板接頭與夾具框架相連，所述的穿板接頭穿過夾具框架與設置在夾具框架頂部的接頭相連，所述的接頭與分流器(3)相連，所述的分流器又分別與真空分流器(4)和壓縮空氣分流器(5)相連，所述的真空分流器與分流器之間設置有真空電磁閥(6)，所述的縮空氣分流器(5)與分流器之間設置有壓縮空氣電磁閥(7)，所述的真空分流器與真空發(fā)生器相連，所述的分流器、真空分流器、壓縮空氣分流器、真空電磁閥以及壓縮空氣電磁閥都設置在頂吸裝置(1)和側吸裝置(2)的頂部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有翻轉功能的煙箱夾具，其特征在于：所述的側吸裝置包括側吸安裝架(2-1)、氣缸(2-2)、第一側吸吸盤安裝板(2-3)、側吸吸盤(2-5)，所述的側吸安裝架呈倒置的L型，側吸安裝架的水平端固定在夾具框架的一側，所述的氣缸安裝在側吸安裝架豎直端的側壁上，所述的氣缸通過導桿(2-4)與第一側吸吸盤安裝板相連，所述的第一側吸吸盤安裝板與側吸安裝架的豎直端相互平行，所述的第一側吸吸盤安裝板上從前往后依次安裝三組第二吸盤組件，所述的第二吸盤組件是由4個側吸吸盤所組成，所述的側吸吸盤與安裝在第一側吸吸盤安裝板上的直通接頭(2-11)相連，所述的直通接頭通過彎頭(2-12)與分流器(3)相連。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有翻轉功能的煙箱夾具，其特征在于：所述的側吸安裝架還連接有翻轉板(2-10)，所述的翻轉板通過翻轉機構連接在側吸安裝架的底部，所述的翻轉板上設置有第二側吸吸盤安裝板，設置在翻轉板上的第二側吸吸盤安裝板上從前往后也依次安裝有三組第二吸盤組件。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種帶有翻轉功能的煙箱夾具，其特征在于：所述的翻轉機構包括伺服電機(2-7)、減速機(2-6)、主動帶輪(2-13)和從動帶輪(2-14)，所述的伺服電機通過電機安裝板(2-8)固定在側吸安裝架上，所述的伺服電機與減速機相連，所述的主動帶輪安裝在減速機的出軸端上，所述的翻轉板的上端通過轉軸連接在側吸安裝架的底部，所述的從動帶輪安裝在轉動軸(2-16)上并隨著其一同轉動，所述的主動帶輪通過皮帶與從動帶輪相連。