[實(shí)用新型]一種輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢起降平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020458624.9
• 申請(qǐng)日: 2020-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211844938U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉敏;賈立寧;郝寧;劉振江;鄭爽;呂文超;鄭博謙;寧博揚(yáng);張欣;李超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司唐山供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/00;E01F3/00
• 代理公司: 唐山順誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 13106
• 代理人: 趙方知

本實(shí)用新型涉及一種輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢起降平臺(tái)，屬于無(wú)人機(jī)起降飛行技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：起降平臺(tái)（1）的側(cè)面垂直設(shè)有伸縮桿（5），伸縮桿（5）通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（4）與固定裝置連接，起降平臺(tái)（1）通過(guò)固定裝置緊固在桿塔的角鐵（11）上。本實(shí)用新型的有益效果是：起降平臺(tái)可固定至桿塔處，可長(zhǎng)期使用，為輸電線路巡檢提供便利條件；巡檢起降平臺(tái)有伸縮擴(kuò)展功能，便于安裝、維護(hù)；還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于加工制作的特點(diǎn)，具有廣泛的推廣前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢起降平臺(tái)，屬于無(wú)人機(jī)起降飛行技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)在輸電線路巡檢中應(yīng)用廣泛，在無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)中，輸電線路所處位置自然環(huán)境復(fù)雜，存在高山、河流、田野、森林等復(fù)雜環(huán)境，無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中，尤其是起降過(guò)程中，無(wú)法找到合適的起降位置，不平穩(wěn)的起降地點(diǎn)極易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)起降過(guò)程中出現(xiàn)無(wú)人機(jī)損壞事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢起降平臺(tái)，避免無(wú)人機(jī)在輸電線路巡檢起降過(guò)程中，由于輸電線路通道附近的山區(qū)、田野等地形復(fù)雜的環(huán)境，造成的無(wú)人機(jī)傾覆事故，為無(wú)人機(jī)巡檢起降提供水平、穩(wěn)定的起降場(chǎng)所，解決了背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢起降平臺(tái)，包含起降平臺(tái)、固定裝置、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和伸縮桿，所述起降平臺(tái)的側(cè)面垂直設(shè)有伸縮桿，伸縮桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與固定裝置連接，起降平臺(tái)通過(guò)固定裝置緊固在桿塔的角鐵上；所述起降平臺(tái)包含防水布、導(dǎo)軌和L形滑塊,導(dǎo)軌和L形滑塊的數(shù)量均為四個(gè)，四個(gè)L形滑塊通過(guò)四個(gè)導(dǎo)軌組合在一起，形成矩形的伸縮框架，四個(gè)L形滑塊分別位于伸縮框架的四個(gè)角上，每個(gè)導(dǎo)軌位于相鄰兩個(gè)L形滑塊之間，L形滑塊可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，伸縮框架的長(zhǎng)度和寬度隨L形滑塊的滑動(dòng)而改變，伸縮框架的寬度和長(zhǎng)度為最大時(shí)，為展開(kāi)狀態(tài)，伸縮框架的寬度和長(zhǎng)度為最小時(shí)，為收縮狀態(tài)；防水布為矩形，防水布的四個(gè)角分別固定在四個(gè)L形滑塊上，防水布的長(zhǎng)度和寬度與伸縮框架展開(kāi)后的最大長(zhǎng)度和最大寬度相同，當(dāng)伸縮框架處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，防水布處于緊繃狀態(tài)，當(dāng)伸縮框架處于收縮狀態(tài)時(shí)，防水布處于松弛狀態(tài)。

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包含固定桿、轉(zhuǎn)桿、軸和球形連接頭，球形連接頭的一側(cè)設(shè)有圓心角為90度的扇形凹槽，槽口向外；固定桿的一端垂直固定在固定裝置上，另一端插入到扇形凹槽內(nèi)，并通過(guò)軸與球形連接頭鉸接；所述轉(zhuǎn)桿和球形連接頭為一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)桿設(shè)置在球形連接頭的另一側(cè)，轉(zhuǎn)桿的中心線與扇形凹槽下端側(cè)壁平行，轉(zhuǎn)桿與固定在起降平臺(tái)側(cè)面的伸縮桿連接，起降平臺(tái)可隨轉(zhuǎn)桿90度旋轉(zhuǎn)；起降平臺(tái)水平時(shí)，扇形凹槽下端側(cè)壁與固定桿的中心線平行，扇形凹槽上端側(cè)壁與固定桿的中心線垂直；起降平臺(tái)豎直時(shí)，扇形凹槽下端側(cè)壁與固定桿的中心線垂直，扇形凹槽上端側(cè)壁與固定桿的中心線平行。

所述固定裝置包含U型卡具和固定螺栓，U型卡具由依次連接的上板、連接板和下板組成，上板設(shè)有螺栓孔，螺栓孔處設(shè)有固定螺栓，U型卡具通過(guò)固定螺栓固定在桿塔的角鐵上，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的固定桿一端垂直固定在連接板上。

所述固定裝置、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和伸縮桿依次連接組成一個(gè)固定旋轉(zhuǎn)伸縮裝置，固定旋轉(zhuǎn)伸縮裝置的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在起降平臺(tái)的同一側(cè)，兩個(gè)固定旋轉(zhuǎn)伸縮裝置的伸縮桿均與導(dǎo)軌固定連接。

所述導(dǎo)軌為凹型槽，凹型槽的槽底設(shè)有滑道；L形滑塊兩端開(kāi)口，兩端開(kāi)口處分別設(shè)有朝向滑道的限位凸臺(tái)，當(dāng)L形滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，限位凸臺(tái)同時(shí)在滑道上方滑動(dòng)，限位凸臺(tái)與導(dǎo)軌的槽壁相接觸時(shí)，L形滑塊停止滑動(dòng)，限位凸臺(tái)與槽壁相匹配，防止L形滑塊從導(dǎo)軌上脫落。

所述防水布的四個(gè)角分別固定在L形滑塊的四個(gè)拐角上。

所述球形連接頭的球心位于軸、固定桿和轉(zhuǎn)桿的中心線上。

所述防水布采用PVC材料制成。