[實用新型]一種輸電線路無人機巡檢起降平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020458624.9
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211844938U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉敏;賈立寧;郝寧;劉振江;鄭爽;呂文超;鄭博謙;寧博揚;張欣;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)冀北電力有限公司唐山供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;E01F3/00
• 代理公司: 唐山順誠專利事務(wù)所(普通合伙) 13106
• 代理人: 趙方知

1.一種輸電線路無人機巡檢起降平臺，其特征在于：包含起降平臺（1）、固定裝置、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（4）和伸縮桿（5），所述起降平臺（1）的側(cè)面垂直設(shè)有伸縮桿（5），伸縮桿（5）通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（4）與固定裝置連接，起降平臺（1）通過固定裝置緊固在桿塔的角鐵（11）上；所述起降平臺（1）包含防水布（12）、導(dǎo)軌（6）和L形滑塊（7）,導(dǎo)軌（6）和L形滑塊（7）的數(shù)量均為四個，四個L形滑塊（7）通過四個導(dǎo)軌（6）組合在一起，形成矩形的伸縮框架，四個L形滑塊（7）分別位于伸縮框架的四個角上，每個導(dǎo)軌（6）位于相鄰兩個L形滑塊（7）之間，L形滑塊（7）可在導(dǎo)軌（6）上滑動，伸縮框架的長度和寬度隨L形滑塊的滑動而改變，伸縮框架的寬度和長度為最大時，為展開狀態(tài)，伸縮框架的寬度和長度為最小時，為收縮狀態(tài)；防水布為矩形，防水布的四個角分別固定在四個L形滑塊（7）上，防水布的長度和寬度與伸縮框架展開后的最大長度和最大寬度相同，當伸縮框架處于展開狀態(tài)時，防水布處于緊繃狀態(tài)，當伸縮框架處于收縮狀態(tài)時，防水布處于松弛狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路無人機巡檢起降平臺，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包含固定桿（13）、轉(zhuǎn)桿（14）、軸（17）和球形連接頭（18），球形連接頭（18）的一側(cè)設(shè)有圓心角為90度的扇形凹槽，槽口向外；固定桿（13）的一端垂直固定在固定裝置上，另一端插入到扇形凹槽內(nèi)，并通過軸（17）與球形連接頭（18）鉸接；所述轉(zhuǎn)桿（14）和球形連接頭（18）為一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)桿（14）設(shè)置在球形連接頭（18）的另一側(cè)，轉(zhuǎn)桿的中心線與扇形凹槽下端側(cè)壁平行，轉(zhuǎn)桿（14）與固定在起降平臺（1）側(cè)面的伸縮桿連接，起降平臺（1）可隨轉(zhuǎn)桿90度旋轉(zhuǎn)；起降平臺水平時，扇形凹槽下端側(cè)壁與固定桿（13）的中心線平行，扇形凹槽上端側(cè)壁與固定桿（13）的中心線垂直；起降平臺豎直時，扇形凹槽下端側(cè)壁與固定桿（13）的中心線垂直，扇形凹槽上端側(cè)壁與固定桿（13）的中心線平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸電線路無人機巡檢起降平臺，其特征在于：所述固定裝置包含U型卡具（2）和固定螺栓（3），U型卡具（2）由依次連接的上板（8）、連接板（9）和下板（10）組成，上板（8）設(shè)有螺栓孔，螺栓孔處設(shè)有固定螺栓（3），U型卡具通過固定螺栓（3）固定在桿塔的角鐵（11）上，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的固定桿（13）一端垂直固定在連接板（9）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸電線路無人機巡檢起降平臺，其特征在于：所述固定裝置、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（4）和伸縮桿（5）依次連接組成一個固定旋轉(zhuǎn)伸縮裝置，固定旋轉(zhuǎn)伸縮裝置的數(shù)量為兩個，設(shè)置在起降平臺（1）的同一側(cè)，兩個固定旋轉(zhuǎn)伸縮裝置的伸縮桿均與導(dǎo)軌（6）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輸電線路無人機巡檢起降平臺，其特征在于：所述導(dǎo)軌（6）為凹型槽，凹型槽的槽底（20）設(shè)有滑道；L形滑塊（7）兩端開口，兩端開口處分別設(shè)有朝向滑道的限位凸臺（19），當L形滑塊（7）在導(dǎo)軌（6）上滑動時，限位凸臺（19）同時在滑道上方滑動，限位凸臺（19）與導(dǎo)軌（6）的槽壁（16）相接觸時，L形滑塊（7）停止滑動，限位凸臺（19）與槽壁（16）相匹配，防止L形滑塊（7）從導(dǎo)軌（6）上脫落。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸電線路無人機巡檢起降平臺，其特征在于：所述防水布的四個角分別固定在L形滑塊（7）的四個拐角上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸電線路無人機巡檢起降平臺，其特征在于：所述球形連接頭（18）的球心位于軸（17）、固定桿（13）和轉(zhuǎn)桿（14）的中心線上。