[實用新型]一種用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置

有效

• 申請號: 202020457849.2
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212124231U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 畢慶貞;周清泉;陳遠志;喻龍
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B29C65/60
• 分類號: B29C65/60
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置，其特征在于，包括吹釘模塊和插釘模塊，所述吹釘模塊包括一相對于鉚槍槍頭接釘孔中心軸線平行方向設置的可移動的吹釘管，所述吹釘管一側開口可容納抽芯鉚釘，另一側連接至壓縮空氣，所述插釘模塊與所述吹釘模塊鄰近相對設置，包括一與所述吹釘管相對應的可接收所述抽芯鉚釘的釘體和芯桿頭部的腔體，所述腔體可相對于所述吹釘管中心軸線垂直方向移動。

2.如權利要求1所述的用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置，其特征在于，所述吹釘模塊還包括吹釘模塊固定基座、第一進給機構、吹釘管安裝架、吹釘管夾板，所述吹釘模塊固定基座連接至鉚接工作臺的水平支撐面上，所述第一進給機構包括成一體的第一進給機構固定基座和第一進給機構移動平臺，所述第一進給機構固定基座固設在所述吹釘模塊固定基座上，所述吹釘管安裝架固設在所述第一進給機構移動平臺上，所述吹釘管夾板相對于所述第一進給機構移動平臺垂直安裝在所述吹釘管安裝架上，沿所述吹釘管方向設置有一與所述吹釘管相匹配的圓孔，以使所述吹釘管穿入并可拆卸固定。

3.如權利要求2所述的用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置，其特征在于，所述插釘模塊還包括插釘模塊固定基座、第二進給機構、插釘模塊安裝架、上壓板和下壓板，所述插釘模塊固定基座連接至鉚接工作臺的垂直側壁上，所述第二進給機構包括成一體的第二進給機構固定基座和第二進給機構移動平臺，所述第二進給機構固定基座固設在所述插釘模塊固定基座上，所述插釘模塊安裝架固設在所述第二進給機構移動平臺上，所述上壓板和下壓板可調節設置在所述插釘模塊安裝架上部下方，豎直方向設置有相對的圓柱形凹槽，并且在所述上壓板和下壓板之間限定了可接收所述抽芯鉚釘的釘體和芯桿頭部的所述腔體。

4.如權利要求3所述的用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置，其特征在于，所述插釘模塊還包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸位于所述插釘模塊安裝架中，所述夾緊氣缸包括缸套、活塞桿和搖臂，所述缸套固設在所述插釘模塊安裝架下部上方，所述活塞桿與所述搖臂相連接，所述搖臂連接至所述上壓板和下壓板，所述活塞桿可移動以使所述上壓板和下壓板相對夾緊和松開。

5.如權利要求4所述的用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置，其特征在于，所述插釘模塊還包括緊度調整裝置，用于根據所述抽芯鉚釘的長度調整所述抽芯鉚釘的緊度。

6.如權利要求5所述的用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置，其特征在于，所述緊度調整裝置包括依次相連的調整螺釘、調整筒和推桿，所述插釘模塊安裝架上設置有螺紋孔以使所述調整螺釘穿過，所述推桿伸入可接收所述抽芯鉚釘的釘體和芯桿頭部的所述腔體尾部，所述推桿伸入位置可通過所述調整螺釘調節。

7.如權利要求4所述的用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置，其特征在于，所述插釘模塊還包括夾緊檢測裝置，所述夾緊檢測裝置包括檢測傳感器和沿所述下壓板向下延伸的擋塊，所述檢測傳感器與所述擋塊相對間隔安裝。

8.如權利要求3所述的用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置，其特征在于，所述第一進給機構和第二進給機構為進給氣缸和直線電機中的一種。

9.如權利要求4所述的用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置，其特征在于，所述第一進給機構、第二進給機構和夾緊氣缸還包括用于限位作用的位置開關。

10.如權利要求7所述的用于航天復合材料抽芯鉚接的自動送釘裝置，其特征在于，所述檢測傳感器包括接近開關和光電開關中的一種。