[實用新型]一種麥克納姆輪懸掛結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020457738.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211942876U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李長宏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60G11/16
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 劉欣

一種麥克納姆輪懸掛結(jié)構(gòu)，麥克納姆組件安裝座和懸掛安裝座，麥克納姆組件安裝座內(nèi)安裝有麥克納姆輪組件，麥克納姆輪組件與動力組件的驅(qū)動軸傳動連接，動力組件與麥克納姆組件安裝座固定連接，懸掛安裝座固定安裝在麥克納姆組件安裝座上方；麥克納姆組件安裝座四角位置均固定安裝有第一彈簧，麥克納姆組件安裝座的前后兩側(cè)面分別固定安裝有第二彈簧。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過第一彈簧和第二彈簧進(jìn)行負(fù)載與減震，適用于大載荷與負(fù)載變化大的場合。在使用時，能夠使每一個麥克納姆輪都接觸到地面，保證麥克納姆輪于地面之間的摩檫力，增加了麥克納姆輪的壽命，也增加了行走時的穩(wěn)定性與精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及麥克納姆輪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種麥克納姆輪懸掛結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

作為全向輪，麥克納姆現(xiàn)在自動化領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。在現(xiàn)在大多數(shù)使用麥克納姆懸掛結(jié)構(gòu)，一個是一般都采用單向懸掛結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)不對稱，對結(jié)構(gòu)的強度及安裝面要求高；另一個是一般都采用一級懸掛結(jié)構(gòu)，不適合重載于載荷變化很大的場合。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)更加合理，運行穩(wěn)定的麥克納姆輪懸掛結(jié)構(gòu)，適用于重載與載荷變化大的場合。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種麥克納姆輪懸掛結(jié)構(gòu)，麥克納姆組件安裝座和懸掛安裝座，所述麥克納姆組件安裝座內(nèi)安裝有麥克納姆輪組件，所述麥克納姆輪組件與動力組件的驅(qū)動軸傳動連接，所述動力組件與麥克納姆組件安裝座固定連接，所述懸掛安裝座固定安裝在麥克納姆組件安裝座上方；所述麥克納姆組件安裝座四角位置均固定安裝有第一彈簧，所述麥克納姆組件安裝座的前后兩側(cè)面分別固定安裝有第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧均固定安裝在麥克納姆組件安裝座和懸掛安裝座之間。

優(yōu)選地，所述麥克納姆組件安裝座包括兩個組件安裝板和彈簧安裝板，兩個組件安裝板之間通過連接板固定連接，所述第一彈簧的兩端分別固定連接在懸掛安裝座和彈簧安裝板上，所述第二彈簧的兩端分別固定連接在懸掛安裝座和彈簧安裝板上。

優(yōu)選地，所述第二彈簧外表面套接有懸掛導(dǎo)向套筒，所述懸掛導(dǎo)向套筒安裝在彈簧安裝板和連接板之間。

優(yōu)選地，所述懸掛安裝座包括懸掛安裝板、彈簧導(dǎo)向軸和懸掛導(dǎo)向軸，所述懸掛安裝板固定安裝在組件安裝板的上方，所述彈簧導(dǎo)向軸的一端和懸掛導(dǎo)向軸的一端均固定安裝在懸掛安裝板的底部，所述彈簧導(dǎo)向軸的另一端依次穿過第一彈簧和彈簧安裝板螺紋連接有彈簧固定螺栓，所述懸掛導(dǎo)向軸的另一端依次穿過第二彈簧和彈簧安裝板螺紋連接有懸掛固定螺栓。

優(yōu)選地，所述麥克納姆輪組件包括麥克納姆輪，所述麥克納姆輪中間固定安裝有行走軸，所述行走軸的兩端分別固定安裝有安裝法蘭A和安裝法蘭B，所述麥克納姆輪分別通過安裝法蘭A與安裝法蘭B固定安裝在兩個組件安裝板上，所述行走軸的一端開設(shè)有驅(qū)動軸安裝孔，所述行走軸通過驅(qū)動軸安裝孔與動力組件的驅(qū)動軸相連接，所述動力組件與安裝法蘭A固定連接，所述行走軸與安裝法蘭A和安裝法蘭B之間安裝有支撐軸承。

優(yōu)選地，所述動力組件包括驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)。

本實用新型提供了一種麥克納姆輪懸掛結(jié)構(gòu)。具備以下有益效果：通過第一彈簧和第二彈簧進(jìn)行負(fù)載與減震，適用于大載荷與負(fù)載變化大的場合。在使用時，通過兩級彈簧的減震作用，能夠使每一個麥克納姆輪都接觸到地面，保證麥克納姆輪于地面之間的摩檫力，增加了麥克納姆輪的壽命，也增加了使用所述麥克納姆輪懸掛結(jié)構(gòu)車體的行走穩(wěn)定性與精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1 本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 本實用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；