[實用新型]一種麥克納姆輪懸掛結構

有效

• 申請號: 202020457738.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211942876U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李長宏
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60G11/16
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 劉欣

1.一種麥克納姆輪懸掛結構，其特征在于：麥克納姆組件安裝座（1）和懸掛安裝座（2），所述麥克納姆組件安裝座（1）內安裝有麥克納姆輪組件（3），所述麥克納姆輪組件（3）與動力組件（4）的驅動軸傳動連接，所述動力組件（4）與麥克納姆組件安裝座（1）固定連接，所述懸掛安裝座（2）固定安裝在麥克納姆組件安裝座（1）上方；所述麥克納姆組件安裝座（1）四角位置均固定安裝有第一彈簧（5），所述麥克納姆組件安裝座（1）的前后兩側面分別固定安裝有第二彈簧（6），所述第一彈簧（5）和第二彈簧（6）均固定安裝在麥克納姆組件安裝座（1）和懸掛安裝座（2）之間。

2.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪懸掛結構，其特征在于：所述麥克納姆組件安裝座（1）包括兩個組件安裝板（11）和彈簧安裝板（12），兩個組件安裝板（11）之間通過連接板（13）固定連接，所述第一彈簧（5）的兩端和第二彈簧（6）的兩端均固定連接在懸掛安裝座（2）和彈簧安裝板（12）之間。

3.根據權利要求2所述的一種麥克納姆輪懸掛結構，其特征在于：所述第二彈簧（6）外表面套接有懸掛導向套筒（14），所述懸掛導向套筒（14）安裝在彈簧安裝板（12）和連接板（13）之間。

4.根據權利要求2所述的一種麥克納姆輪懸掛結構，其特征在于：所述懸掛安裝座（2）包括懸掛安裝板（21）、彈簧導向軸（22）和懸掛導向軸（23），所述懸掛安裝板（21）固定安裝在組件安裝板（11）的上方，所述彈簧導向軸（22）的一端和懸掛導向軸（23）的一端均固定安裝在懸掛安裝板（21）的底部，所述彈簧導向軸（22）的另一端依次穿過第一彈簧（5）和彈簧安裝板（12）螺紋連接有彈簧固定螺栓（7），所述懸掛導向軸（23）的另一端依次穿過第二彈簧（6）和彈簧安裝板（12）螺紋連接有懸掛固定螺栓（8）。

5.根據權利要求2所述的一種麥克納姆輪懸掛結構，其特征在于：所述麥克納姆輪組件（3）包括麥克納姆輪（31），所述麥克納姆輪（31）中間固定安裝有行走軸（32），所述行走軸（32）的兩端分別固定安裝有安裝法蘭A（33）和安裝法蘭B（34），所述麥克納姆輪（31）分別通過安裝法蘭A（33）與安裝法蘭B（34）固定安裝在兩個組件安裝板（11）上，所述行走軸（32）的一端開設有驅動軸安裝孔（35），所述行走軸（32）通過驅動軸安裝孔（35）與動力組件（4）的驅動軸相連接，所述動力組件（4）與安裝法蘭A（33）固定連接，所述行走軸（32）與安裝法蘭A（33）和安裝法蘭B（34）之間安裝有支撐軸承（36）。

6.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪懸掛結構，其特征在于：所述動力組件（4）包括驅動電機（41）與減速機（42）。