[實用新型]執法終端和系統

有效

• 申請號: 202020456590.X
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211457373U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張德勝;劉超;張鵬;劉坦;張立群;李建飛;常昊然;杜巖園;王維;楊國亮
• 申請（專利權）人: 煤炭科學技術研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04W4/02;H04W4/30;H04W64/00;H04L29/08;G01C21/16;G01C25/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請涉及一種執法終端和系統，應用于煤礦井下，該執法終端包括：慣性導航電路、數據采集電路、藍牙接收器以及處理器，慣性導航電路、數據采集電路以及藍牙接收器分別與處理器電連接。通過慣性導航電路和藍牙接收器的配合，可以周期性地校正慣性導航電路的定位誤差，實現對執法終端的準確定位。在確定執法終端到達預設的采集位置時，處理器控制數據采集電路采集與所述采集位置匹配的數據，不僅實現了數據的自動采集，提高了數據采集的效率，而且提高了數據采集的準確性。

技術領域

本申請涉及數據采集領域，特別是涉及一種執法終端和系統。

背景技術

煤礦安全生產關系著國家能源安全以及每一個礦工生命安全，煤礦安全隱患和違法違規生產是造成煤礦生產事故的主要原因，因此為保障煤礦安全生產，有必要對煤礦日常生產進行安監執法。

傳統的安監執法過程為：由現場執法人員先根據不同的煤礦企業及不同的安監場所制定好相應的安全隱患檢查表，手工記錄井下執法點的各種參數數值，回到地面后進行采集數據的人工錄入、匯總、處理和篩選，并根據檢查情況制作好執法文書送至企業安監部門進行整改。但是，傳統方式的數據采集的效率較低。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統方式的數據采集的效率較低的技術問題，提供一種執法終端和系統。

第一方面，本申請實施例提供一種執法終端，應用于煤礦井下，所述執法終端包括：慣性導航電路、數據采集電路、藍牙接收器以及處理器，所述慣性導航電路、所述數據采集電路以及所述藍牙接收器分別與所述處理器電連接；

所述藍牙接收器，用于在定位周期到達時接收來自所述煤礦井下的藍牙基站發射的數據包，并將所述數據包發送給定位服務器，以使所述定位服務器基于所述數據包對所述執法終端進行定位，得到第一定位結果，并將所述第一定位結果發送給所述處理器；

所述慣性導航電路，用于根據初始導航信息，對所述執法終端在所述煤礦井下所處的位置進行實時定位，得到第二定位結果，并將所述第二定位結果發送給所述處理器；以及接收所述處理器發送的所述第一定位結果，并將所述第一定位結果作為所述初始導航信息；

所述處理器，用于在所述定位周期到達時，控制所述藍牙接收器接收所述數據包；以及根據所述第一定位結果或者所述第二定位結果確定所述執法終端到達預設的采集位置時，控制所述數據采集電路采集與所述采集位置匹配的數據。

本申請實施例提供的執法終端，該執法終端包括：慣性導航電路、數據采集電路、藍牙接收器以及處理器，通過慣性導航電路和藍牙接收器的配合，可以周期性地校正慣性導航電路的定位誤差，實現對執法終端的準確定位。這樣，實現了在藍牙接收器接收到藍牙基站發射的數據包時，處理器根據定位服務器基于藍牙基站發射的數據包得到的第一定位結果確定執法終端到達預設的采集位置時，控制數據采集電路采集與所述采集位置匹配的數據，在藍牙接收器未接收到藍牙基站發射的數據包時，處理器根據慣性導航電路反饋的第二定位結果確定執法終端到達預設的采集位置時，控制數據采集電路采集與所述采集位置匹配的數據，不僅實現了數據的自動采集，提高了數據采集的效率。而且，慣性導航電路反饋的第二定位結果也是基于準確的第一定位結果作為初始導航信息確定出的，即可以通過準確的第一定位結果周期性地校正慣性導航電路地的定位誤差，使得執法終端的定位結果更準確，進一步提高了數據采集的準確性。

第二方面，本申請實施例提供一種執法系統，包括：如本申請實施例第一方面提供的執法終端、部署在煤礦井下的多個藍牙基站以及定位服務器；

所述多個藍牙基站，用于周期性地發射數據包；

所述定位服務器，用于接收所述執法終端發送的來自所述多個藍牙基站發射的數據包，并根據所述數據包對所述執法終端進行定位，得到第一定位結果，并將所述第一定位結果發送給所述執法終端。