[實用新型]執(zhí)法終端和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020456590.X
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211457373U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 張德勝;劉超;張鵬;劉坦;張立群;李建飛;常昊然;杜巖園;王維;楊國亮
• 申請（專利權）人: 煤炭科學技術研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04W4/02;H04W4/30;H04W64/00;H04L29/08;G01C21/16;G01C25/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種執(zhí)法終端，其特征在于，應用于煤礦井下，所述執(zhí)法終端包括：慣性導航電路、數(shù)據(jù)采集電路、藍牙接收器以及處理器，所述慣性導航電路、所述數(shù)據(jù)采集電路以及所述藍牙接收器分別與所述處理器電連接；

所述藍牙接收器，用于在定位周期到達時接收來自所述煤礦井下的藍牙基站發(fā)射的數(shù)據(jù)包，并將所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給定位服務器，以使所述定位服務器基于所述數(shù)據(jù)包對所述執(zhí)法終端進行定位，得到第一定位結果，并將所述第一定位結果發(fā)送給所述處理器；

所述慣性導航電路，用于根據(jù)初始導航信息，對所述執(zhí)法終端在所述煤礦井下所處的位置進行實時定位，得到第二定位結果，并將所述第二定位結果發(fā)送給所述處理器；以及接收所述處理器發(fā)送的所述第一定位結果，并將所述第一定位結果作為所述初始導航信息；

所述處理器，用于在所述定位周期到達時，控制所述藍牙接收器接收所述數(shù)據(jù)包；以及根據(jù)所述第一定位結果或者所述第二定位結果確定所述執(zhí)法終端到達預設的采集位置時，控制所述數(shù)據(jù)采集電路采集與所述采集位置匹配的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的執(zhí)法終端，其特征在于，還包括：濾波器，所述濾波器的輸入端分別與所述慣性導航電路和所述藍牙接收器的輸出端電連接，所述濾波器的輸出端與所述處理器電連接；

所述根據(jù)所述第一定位結果或者所述第二定位結果確定所述執(zhí)法終端到達預設的采集位置，包括：

控制所述濾波器對所述第一定位結果或者所述第二定位結果進行噪聲濾波，并根據(jù)噪聲濾波后的定位結果確定所述執(zhí)法終端到達預設的采集位置。

3.根據(jù)權利要求2所述的執(zhí)法終端，其特征在于，所述藍牙接收器為藍牙低功耗BLE接收器，所述BLE接收器包括BLE掃描儀；

所述BLE掃描儀，用于定期掃描所述藍牙基站發(fā)射的數(shù)據(jù)包。

4.根據(jù)權利要求1所述的執(zhí)法終端，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集電路包括甲烷采集裝置、氧氣采集裝置、一氧化碳采集裝置以及二氧化碳采集裝置中的至少一種。

5.根據(jù)權利要求1所述的執(zhí)法終端，其特征在于，還包括：無線通信電路以及數(shù)據(jù)存儲裝置，所述無線通信電路以及所述數(shù)據(jù)存儲裝置分別與所述數(shù)據(jù)采集電路以及所述處理器電連接；

所述處理器，還用于控制所述數(shù)據(jù)采集電路將采集的所述數(shù)據(jù)通過所述無線通信電路發(fā)送至遠端服務器，和/或控制所述數(shù)據(jù)采集電路將采集的所述數(shù)據(jù)存儲至所述數(shù)據(jù)存儲裝置中。

6.根據(jù)權利要求5所述的執(zhí)法終端，其特征在于，還包括：攝像裝置，所述攝像裝置與所述處理器電連接；

所述攝像裝置，用于在所述采集位置處采集環(huán)境信息，所述環(huán)境信息包括當前環(huán)境下的音頻、圖片以及視頻信息中的至少一種；

所述處理器，還用于控制所述攝像裝置將所述環(huán)境信息通過所述無線通信電路發(fā)送至遠端服務器，和/或控制所述攝像裝置將所述環(huán)境信息存儲至所述數(shù)據(jù)存儲裝置中。

7.根據(jù)權利要求1所述的執(zhí)法終端，其特征在于，還包括：報警裝置，所述報警裝置與所述處理器電連接；

所述處理器，還用于當采集的所述數(shù)據(jù)超過預設閾值時或者獲取到用戶發(fā)出的求救信號時控制所述報警裝置進行聲光報警。

8.根據(jù)權利要求1所述的執(zhí)法終端，其特征在于，還包括：輸入裝置，所述輸入裝置包括按鍵或者觸摸屏；

所述執(zhí)法終端通過檢測用戶對所述輸入裝置的操作，獲取所述用戶輸入的信息。

9.根據(jù)權利要求1所述的執(zhí)法終端，其特征在于，還包括：通用串行總線USB接口和照明裝置，所述USB接口和所述照明裝置分別與所述處理器電連接；

所述USB接口，用于與外部設備建立數(shù)據(jù)通信連接；

所述照明裝置，用于以設定的照明模式對周圍環(huán)境進行照明。

10.一種執(zhí)法系統(tǒng)，其特征在于，包括：如權利要求1至9中任一項所述的執(zhí)法終端、部署在煤礦井下的多個藍牙基站以及定位服務器；

所述多個藍牙基站，用于周期性地發(fā)射數(shù)據(jù)包；

所述定位服務器，用于接收所述執(zhí)法終端發(fā)送的來自所述多個藍牙基站發(fā)射的數(shù)據(jù)包，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)包對所述執(zhí)法終端進行定位，得到第一定位結果，并將所述第一定位結果發(fā)送給所述執(zhí)法終端。