[實用新型]一種機械手取料抓取裝置

有效

• 申請號: 202020454832.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211841986U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 深圳市漢凱科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本實用新型公開了一種機械手取料抓取裝置，包括機架、驅動裝置、抓取組件；所述驅動裝置設在機構上，且抓取組件與驅動裝置連接，所述抓取組件在驅動裝置的驅動下，對料盒進行抓取。

技術領域

本實用新型涉及抓取裝置技術領域，具體為一種機械手取料抓取裝置。

背景技術

在現有的抓取裝置中，一般都是采用氣缸、機械手使進行抓取，這樣的設計方式所要的部件會比較多，且結構復雜、不方便維修。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械手取料抓取裝置，具有結構設簡單、安裝維修方便的機械手取料抓取裝置。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手取料抓取裝置，包括機架、驅動裝置、抓取組件；所述驅動裝置設在機構上，且抓取組件與驅動裝置連接，所述抓取組件在驅動裝置的驅動下，對料盒進行抓取。

優選的，所述驅動裝置設為無桿移載氣缸。

優選的，所述抓取組件包括固定座、滑軌、滑軌氣缸、取料裝置；所述固定座固定在無桿移載氣缸上，所述滑軌設在固定座上，所述滑軌氣缸設在滑軌上，且與取料裝置連接。

優選的，所述取料裝置設為安裝板、多個吸嘴；所述安裝板與滑軌氣缸連接，所述多個吸嘴設置在安裝板上。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種機械手取料抓取裝置，具備以下有益效果：

本實用新型通過無桿移載氣缸驅動抓取組件左右往復運動，并通過滑軌氣缸驅動取料裝置運動，使多個吸嘴行取料或是放料；因此本實用新型這樣的設計具有結構設簡單、安裝維修方便的有益效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供一種技術方案：一種機械手取料抓取裝置，包括機架1、驅動裝置2、抓取組件3；所述驅動裝置2設在機構上，且抓取組件3與驅動裝置2連接，所述抓取組件3在驅動裝置2的驅動下，對料進行抓取。

所述驅動裝置設為無桿移載氣缸。

所述抓取組件3包括固定座31、滑軌32、滑軌氣缸33、取料裝置4；所述固定座31固定在無桿移載氣缸上，所述滑軌32設在固定座31上，所述滑軌氣缸33設在滑軌32上，且與取料裝置4連接。

所述取料裝置4設為安裝板42、多個吸嘴41；所述安裝板42與滑軌氣缸33連接，所述多個吸嘴41設置在安裝板42上。

實施例

本實用新型通過無桿移載氣缸驅動抓取組件3左右往復運動，并通過滑軌氣缸33驅動取料裝置4運動，使多個吸嘴41行取料或是放料；因此本實用新型這樣的設計具有結構設簡單、安裝維修方便的有益效果。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。