[實用新型]一種機械手取料抓取裝置有效
| 申請號: | 202020454832.1 | 申請日: | 2020-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN211841986U | 公開(公告)日: | 2020-11-03 |
| 發明(設計)人: | 張健 | 申請(專利權)人: | 深圳市漢凱科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/02 | 分類號: | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司: | 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;謝亮 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機械手 抓取 裝置 | ||
1.一種機械手取料抓取裝置,其特征在于:包括機架、驅動裝置、抓取組件;所述驅動裝置設在機構上,且抓取組件與驅動裝置連接,所述抓取組件在驅動裝置的驅動下,對料盒進行抓取。
2.根據權利要求1所述的一種機械手取料抓取裝置,其特征在于:所述驅動裝置設為無桿移載氣缸。
3.根據權利要求2所述的一種機械手取料抓取裝置,其特征在于:所述抓取組件包括固定座、滑軌、滑軌氣缸、取料裝置;所述固定座固定在無桿移載氣缸上,所述滑軌設在固定座上,所述滑軌氣缸設在滑軌上,且與取料裝置連接。
4.根據權利要求3所述的一種機械手取料抓取裝置,其特征在于:所述取料裝置設為安裝板、多個吸嘴;所述安裝板與滑軌氣缸連接,所述多個吸嘴設置在安裝板上。
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