[實用新型]一種積木式機器人的驅動模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020454706.6
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211841991U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉海濱
• 申請（專利權）人: 杭州中含創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

1.一種積木式機器人的驅動模塊，其特征在于：包括電機(1)、外殼(2)、傳動桿(3)、連接孔(4)，所述電機(1)位于外殼(2)內(nèi)部；所述電機(1)與傳動桿(3)傳動連接；所述連接孔(4)有多個，連接孔(4)設置于外殼(2)的表面；所述傳動桿(3)的一端貫穿設置在外殼(2)上，傳動桿(3)上位于外殼(2)外部的部分設置有行星齒輪(5)，所述行星齒輪(5)包括小齒輪組(501)，小齒輪組(501)的固定軸(502)固定安裝在外殼(2)上；所述行星齒輪(5)端面設置有封蓋(6)，所述封蓋(6)通過螺釘固定在固定軸(502)端部；所述封蓋(6)的外表面設置有多個連接孔(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種積木式機器人的驅動模塊，其特征在于：所述傳動桿(3)兩端都貫穿設置在外殼(2)上，傳動桿(3)位于外殼(2)外部的兩端都設置有行星齒輪(5)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種積木式機器人的驅動模塊，其特征在于：所述連接孔(4)的內(nèi)壁設有凸起結構，所述凸起結構與積木式機器人中的其他積木件的凹陷結構適配。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種積木式機器人的驅動模塊，其特征在于：所述外殼(2)的腔體內(nèi)部設置有電機安裝座(7)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種積木式機器人的驅動模塊，其特征在于：所述外殼(2)上設置有電氣孔(8)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種積木式機器人的驅動模塊，其特征在于：所述行星齒輪(5)外周直徑大于外殼(2)相鄰行星齒輪(5)所在側面的寬度。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種積木式機器人的驅動模塊，其特征在于：所述外殼(2)相鄰行星齒輪(5)所在側面上設置有凸臺(9)；所述凸臺(9)上設置有連接孔(4)，所述凸臺(9)表面與封蓋(6)的表面齊平。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種積木式機器人的驅動模塊，其特征在于：所述封蓋(6)上有四個連接孔(4)，四個連接孔(4)相對于封蓋中點中心對稱。