[實用新型]一種積木式機器人的驅動模塊

有效

• 申請號: 202020454706.6
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211841991U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉海濱
• 申請（專利權）人: 杭州中含創新科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

本實用新型公開了一種積木式機器人的驅動模塊，包括電機、外殼、傳動桿、連接孔，電機位于外殼內部；電機與傳動桿傳動連接；連接孔有多個，連接孔設置于外殼的表面；傳動桿的一端貫穿設置在外殼上，傳動桿上位于外殼外部的部分設置有行星齒輪，行星齒輪包括小齒輪組，小齒輪組的固定軸固定安裝在外殼上；行星齒輪端面設置有封蓋，封蓋通過螺釘固定在固定軸端部；封蓋的外表面設置有多個連接孔。通過使用行星齒輪提供動力，行星齒輪端面固定設置封蓋，且封蓋上也設置連接孔，在不影響驅動的情況下能夠方便直接與其他積木塊連接，提高了實用性，解決現有積木機器人的動力模塊不方便拼接的問題。

技術領域

本實用新型屬于益智積木領域，具體涉及一種積木式機器人的驅動模塊。

背景技術

積木式機器人可以由多個積木件、連接件、傳感器、舵機等拼接組裝而成。因此，積木式機器人常被用于進行智力開發和教育教學。

現有技術中，積木式機器人的驅動模塊不方便與其他積木件進行隨意組合，并且，使用者需要先將連接件安裝在舵機的插接口上，再通過連接件上的插接口，擴展連接其他積木件。這種舵機結構不僅增加了拼裝的復雜度，對用戶的操作不友好，另外，還增加的連接件，從而相對增加了成本。

實用新型內容

本實用新型提供了一種積木式機器人的驅動模塊，解決現有積木機器人的動力模塊不方便拼接的問題。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種積木式機器人的驅動模塊，包括電機、外殼、傳動桿、連接孔，所述電機位于外殼內部；所述電機與傳動桿傳動連接；所述連接孔有多個，連接孔設置于外殼的表面；所述傳動桿的一端貫穿設置在外殼上，傳動桿上位于外殼外部的部分設置有行星齒輪，所述行星齒輪包括小齒輪組，小齒輪組的固定軸固定安裝在外殼上；所述行星齒輪端面設置有封蓋，所述封蓋通過螺釘固定在固定軸端部；封蓋的外表面設置有多個連接孔。通過在驅動模塊的外殼上設置多個積木式機器人連接孔，方便使用驅動模塊直接拼接，通過使用行星齒輪提供動力，行星齒輪端面固定設置封蓋，且封蓋上也設置連接孔，在不影響驅動的情況下能夠方便直接與其他積木塊連接，提高了實用性，解決現有積木機器人的動力模塊不方便拼接的問題。

進一步的，傳動桿兩端都貫穿設置在外殼上，傳動桿位于外殼外部的兩端都設置有行星齒輪。通過貫穿設置的傳動桿兩端都設置有行星齒輪，在齒輪上套設橡膠輪便可直接當做驅動輪使用，方便快捷，該驅動模塊的兩側相同設置，兩側都可以與其他積木塊進行拼接，方便實用。

進一步的，所述連接孔的內壁設有凸起結構，凸起結構與積木式機器人中的其他積木件的凹陷結構適配。連接孔用于動力模塊和積木式機器人中的其他積木件進行連接。

進一步的，外殼的腔體內部設置有電機安裝座。通過設置電機安裝座固定電機，避免電機發生偏移。

進一步的，外殼上設置有電氣孔。通過設置電氣孔用于布置電機的電線，方便與外部控制模塊進行連接，提高模塊的實用性。

進一步的，行星齒輪外周直徑大于外殼相鄰行星齒輪所在側面的寬度。設置時，行星齒輪凸出外殼相鄰面邊緣。

進一步的，外殼相鄰行星齒輪所在側面上設置有凸臺；所述凸臺上設置有連接孔；所述凸臺表面與封蓋的表面齊平。通過在外殼相鄰行星齒輪所在側面上設置有凸臺，凸臺表面與封蓋的表面齊平，使得凸臺上的連接孔與封蓋上的連接孔處于同一平面，由于使用了行星齒輪，封蓋是固定不動的，與其他積木組合連接時，可以同時與凸臺的連接孔以及與封蓋的連接孔進行連接組合，增強積木模塊之間連接的穩定性。

進一步的，封蓋上有四個連接孔，四個連接孔中心相對于封蓋中點中心對稱。

本實用新型具有如下的優點和有益效果：