[實(shí)用新型]一種變軌裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020454523.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN212387183U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁端文;褚如昶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 杭州迪維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

本實(shí)用新型屬于空中物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變軌裝置，包括用于承載載具的第一運(yùn)輸軌道和第二運(yùn)輸軌道和第三運(yùn)輸軌道；能夠彎曲的過渡軌道，過渡軌道具有第一固定部和第一接觸部，所述第一固定部與所述第一運(yùn)輸軌道的一端固定對(duì)接，所述第一接觸部與所述第二運(yùn)輸軌道的一端或所述第三運(yùn)輸軌道的一端相配合；驅(qū)動(dòng)裝置連接有推動(dòng)件，所述推動(dòng)件用以推動(dòng)所述第一接觸部第一限位機(jī)構(gòu)安裝在所述支承件上，所述第一限位機(jī)構(gòu)與所述支承件相配合來限制所述推動(dòng)件的移動(dòng)。載具能夠平穩(wěn)的從第一運(yùn)輸軌道進(jìn)入過渡軌道，再進(jìn)入第三運(yùn)輸軌道，達(dá)到一個(gè)平穩(wěn)的變軌，有效的避免了因驅(qū)動(dòng)裝置帶來的抖動(dòng)，提高載具變軌時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于空中物流運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種變軌裝置。

背景技術(shù)

空中物流運(yùn)輸系統(tǒng)主要用于服裝、家紡、輕工業(yè)制造、電商等空中物流倉儲(chǔ)的應(yīng)用。空中物流運(yùn)輸設(shè)備包括主軌和副軌，在主軌或副軌的走向上間隔設(shè)置若干個(gè)副軌環(huán)形篩選倉道。主軌或副軌上安放有移動(dòng)載具，衣物掛在載具上，然后通過系統(tǒng)控制送至指定的環(huán)形篩選倉道進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)完畢后再根據(jù)系統(tǒng)需求命令對(duì)倉道內(nèi)的存儲(chǔ)物進(jìn)行篩選送出。值得一提的是，近年來某些特色餐廳使用了空中物流運(yùn)輸系統(tǒng)來進(jìn)行餐飲的配送，直接從廚房將做好的食物配送至指定的位置。

因?yàn)樯a(chǎn)的需要，空中物流運(yùn)輸設(shè)備具有多條存儲(chǔ)倉道，如何有效的實(shí)現(xiàn)輸送主軌到倉儲(chǔ)副軌道的切換變軌是工程人員需要解決的問題。本次發(fā)明中應(yīng)用在空中物流輸送線的變軌方式通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)設(shè)置在輸送主軌上的過渡軌道與倉儲(chǔ)副軌進(jìn)行結(jié)合，當(dāng)載具進(jìn)入過渡軌道時(shí)就會(huì)沿著過渡軌道的軌跡進(jìn)入倉儲(chǔ)副軌，從而實(shí)現(xiàn)變軌。

本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)例中發(fā)明技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前市面上的變軌裝置至少存在如下技術(shù)問題：

驅(qū)動(dòng)裝置通過電機(jī)和氣缸作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是驅(qū)動(dòng)裝置上的推動(dòng)件在運(yùn)行過程中難免會(huì)發(fā)生跳動(dòng)，尤其是驅(qū)動(dòng)過渡軌道變軌的時(shí)候，其跳動(dòng)會(huì)傳導(dǎo)至過渡軌道上，導(dǎo)致過渡軌道與副軌對(duì)接時(shí)存在較大誤差，從而影響載具的平穩(wěn)運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種變軌裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于驅(qū)動(dòng)源的原因?qū)е峦苿?dòng)件進(jìn)行幅度較大跳動(dòng)，進(jìn)而影響過渡軌道變軌后與副軌的對(duì)接精度的問題，實(shí)現(xiàn)了限制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)中推動(dòng)件的跳動(dòng)，增加了過渡軌道變軌之后與第三運(yùn)輸軌道對(duì)接的精度，加強(qiáng)了載具運(yùn)行的穩(wěn)定性。。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種變軌裝置，包括用于承載載具的第一運(yùn)輸軌道和第二運(yùn)輸軌道和第三運(yùn)輸軌道；

能夠彎曲的過渡軌道，過渡軌道具有第一固定部和第一接觸部，所述第一固定部與所述第一運(yùn)輸軌道的一端固定對(duì)接，所述第一接觸部與所述第二運(yùn)輸軌道的一端或所述第三運(yùn)輸軌道的一端相配合；

驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置連接有推動(dòng)件，所述推動(dòng)件用以推動(dòng)所述第一接觸部；

支承件，支承件用以支承所述驅(qū)動(dòng)裝置；

第一限位機(jī)構(gòu)，第一限位機(jī)構(gòu)安裝在所述支承件上，所述第一限位機(jī)構(gòu)與所述支承件相配合來限制所述推動(dòng)件的移動(dòng)。

第一限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)包括第一限位件和第二限位件；所述支承件上安裝第三限位件和第四限位件；所述第一限位件和所述第三限位件為第一組，所述第二限位件和第四限位件為第二組；第一組和第二組分別位于所述推動(dòng)件的兩邊；所示支承件、第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件相配合形成所述推動(dòng)件的第一滑道并限制所述推動(dòng)件的移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述推動(dòng)件上開設(shè)有第一弧形孔，第一弧形孔成型有第一限位端和第二限位端；所述支承件上設(shè)有位于所述第一弧形孔內(nèi)的第一阻擋件和第二阻擋件，所述第一阻擋件與所述第一限位端相配合，所述第二阻擋件與所述第二限位端相配合。