[實用新型]一種變軌裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020454523.4
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212387183U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁端文;褚如昶
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州迪維知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種變軌裝置，其特征在于：包括用于承載載具(100)的第一運輸軌道(11)和第二運輸軌道(12)和第三運輸軌道(21)；

能夠彎曲的過渡軌道(3)，過渡軌道(3)具有第一固定部(31)和第一接觸部(32)，所述第一固定部(31)與所述第一運輸軌道(11)的一端固定對接，所述第一接觸部(32)與所述第二運輸軌道(12)的一端或所述第三運輸軌道(21)的一端相配合；

驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置連接有推動件(41)，所述推動件(41)用以推動所述第一接觸部(32)；

支承件(5)，支承件(5)用以支承所述驅(qū)動裝置；

第一限位機構(gòu)，第一限位機構(gòu)安裝在所述支承件(5)上，所述第一限位機構(gòu)與所述支承件(5)相配合來限制所述推動件(41)的移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變軌裝置，其特征在于：所述第一限位機構(gòu)包括第一限位件(51)和第二限位件(52)；所述支承件(5)上安裝第三限位件(53)和第四限位件(54)；所述第一限位件(51)和所述第三限位件(53)為第一組，所述第二限位件(52)和第四限位件(54)為第二組；第一組和第二組分別位于所述推動件(41)的兩邊；所示支承件(5)、第一限位件(51)、第二限位件(52)、第三限位件(53)和第四限位件(54)相配合形成所述推動件(41)的第一滑道(105)并限制所述推動件(41)的移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變軌裝置，其特征在于：所述推動件(41)上開設(shè)有第一弧形孔(42)，第一弧形孔(42)成型有第一限位端(421)和第二限位端(422)；所述支承件(5)上設(shè)有位于所述第一弧形孔(42)內(nèi)的第一阻擋件(55)和第二阻擋件(56)，所述第一阻擋件(55)與所述第一限位端(421)相配合，所述第二阻擋件(56)與所述第二限位端(422)相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變軌裝置，其特征在于：所述第一阻擋件(55)和第二阻擋件(56)上均成型有第一限位部(57)和第二限位部(58),第一限位部(57)和第二限位部(58)相配合使所述第一阻擋件(55)和第二阻擋件(56)固定在所述支承件(5)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變軌裝置，其特征在于：所述支承件(5)上開設(shè)有與所述第一滑道(105)相適應(yīng)的第一安裝孔(59)，所述第一阻擋件(55)和所述第二阻擋件(56)貫穿所述第一安裝孔(59)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變軌裝置，其特征在于：所述支承件(5)、所述第一限位件(51)、第二限位件(52)、第三限位件(53)、第四限位件(54)和所述推動件(41)的形狀均為弧形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種變軌裝置，其特征在于：所述第一接觸部(32)上固定連接有第一連接件(7)，所述第一連接件(7)與所述推動件(41)可拆卸連接，所述第一連接件(7)的一端與所述第二運輸軌道(12)的一端或所述第三運輸軌道(21)的一端相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種變軌裝置，其特征在于：所述第二運輸軌道(12)和/或第三運輸軌道(21)上均安裝有第一支撐桿(9)，所述第一連接件(7)上開設(shè)有與所述第一支撐桿(9)相配合的第一卡位(91)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種變軌裝置，其特征在于：所述第一連接件(7)一側(cè)成型有斜面(73)，斜面(73)與所述第二運輸軌道(12)或第三運輸軌道(21)之間形成第二轉(zhuǎn)動空間(103)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種變軌裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為氣缸(4)，所述支承件(5)上安裝有固定連接所述氣缸(4)的第一轉(zhuǎn)動軸(44)；第一轉(zhuǎn)動軸(44)的一端安裝有第一軸承(45)，第一軸承(45) 設(shè)在所述支承件(5)上。