[實用新型]一種用于安裝變速器的機械手臂

有效

• 申請號: 202020454052.7
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212020814U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 薛天寶;羅天生;羅南昌;葉美琴
• 申請（專利權）人: 福建中維動力科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/02
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 徐劍兵;張忠波

本實用新型公開了一種用于安裝變速器的機械手臂，包括機體和手爪機構，安裝座可以通過驅動電機帶動內部帶動齒輪與轉軸進行方位調整，安裝的升降桿可以通過氣壓缸帶動螺桿進行上下伸縮，使機械手臂在面對不同方位的物品都可以進行調節安裝，從而提高了機械手臂的調節性，開設的灌油孔可以使機械手臂內部入油潤滑，防止內部長時間不入油導致機械損壞，夾具可以用于夾緊物品進行安裝，安裝的吸盤可以緊緊吸住物品，防止物品滑落，增加雙重保障，從而提高了機械手臂安裝時的防護性，安裝的連接塊可以通過滑塊與滑槽對夾具進行調整，定位塊與限位塊可以更好的對物料進行定位拿取，使安裝的過程更加快速，從而提高了機械手臂的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂領域，具體為一種用于安裝變速器的機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

現如今市面上大多數的用于安裝變速器的機械手臂具有調節性較差、防護性和工作效率較低的問題。

針對上述提出的問題，為提高機械手臂的調節性、防護性和工作效率，為此，提出了一種用于安裝變速器的機械手臂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于安裝變速器的機械手臂，提高了機械手臂的調節性、防護性和工作效率，解決了背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于安裝變速器的機械手臂，包括機體和手爪機構，手爪機構安裝在機體的上端一側，所述機體包括底座、安裝座、螺桿和機身，底座的上端安裝有安裝座，安裝座的上側安裝有螺桿，螺桿的上側安裝有機身；

所述手爪機構包括手柄、連接塊和夾具，手爪機構的一端安裝有手柄，手柄的一側安裝有連接塊，連接塊的一側安裝有夾具，

進一步地，所述底座包括移動輪、驅動電機和固定板，底座的下端安裝有移動輪，底座的上端一側安裝有驅動電機，底座的上端安裝有固定板。

進一步地，所述安裝座包括轉軸、帶動齒輪、升降桿和氣壓缸，安裝座的內腔下端安裝有轉軸，轉軸的兩側安裝有帶動齒輪，轉軸的上端與螺桿的內腔安裝有升降桿，升降桿的內端安裝有氣壓缸。

進一步地，所述機身包括第一轉鈕、第一關節、第二轉鈕和第二關節，機身的外側表面安裝有第一轉鈕，第一轉鈕的一側安裝有第一關節，第一關節的外側表面安裝有第二轉鈕，第二轉鈕的一側安裝有第二關節。

進一步地，所述手柄包括活動軸和灌油孔，手柄的外側表面安裝有活動軸，手柄的上側表面開設有灌油孔。

進一步地，所述連接塊包括凹槽、滑塊、螺釘和滑槽，連接塊的上端表面開設有凹槽，凹槽的上側與內腔安裝有滑塊，滑塊的上側表面安裝有螺釘，凹槽的內腔兩側安裝有滑槽，滑塊與滑槽活動連接。

進一步地，所述夾具包括定位塊、限位塊和吸盤，夾具的內端與連接塊的一側表面安裝有定位塊，夾具的內端兩側安裝有限位塊，限位塊的一側安裝有吸盤。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型提出的一種用于安裝變速器的機械手臂，安裝座可以通過驅動電機帶動內部帶動齒輪與轉軸進行方位調整，安裝的升降桿可以通過氣壓缸帶動螺桿進行上下伸縮，使機械手臂在面對不同方位的物品都可以進行調節安裝，從而提高了機械手臂的調節性。

2、本實用新型提出的一種用于安裝變速器的機械手臂，開設的灌油孔可以使機械手臂內部入油潤滑，防止內部長時間不入油導致機械損壞，夾具可以用于夾緊物品進行安裝，安裝的吸盤可以緊緊吸住物品，防止物品滑落，增加雙重保障，從而提高了機械手臂安裝時的防護性。