[實用新型]一種用于安裝變速器的機械手臂

有效

• 申請號: 202020454052.7
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212020814U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 薛天寶;羅天生;羅南昌;葉美琴
• 申請（專利權）人: 福建中維動力科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/02
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 徐劍兵;張忠波

1.一種用于安裝變速器的機械手臂，包括機體(1)和手爪機構(2)，手爪機構(2)安裝在機體(1)的上端一側，其特征在于：所述機體(1)包括底座(11)、安裝座(12)、螺桿(13)和機身(14)，底座(11)的上端安裝有安裝座(12)，安裝座(12)的上側安裝有螺桿(13)，螺桿(13)的上側安裝有機身(14)；

所述手爪機構(2)包括手柄(21)、連接塊(22)和夾具(23)，手爪機構(2)的一端安裝有手柄(21)，手柄(21)的一側安裝有連接塊(22)，連接塊(22)的一側安裝有夾具(23)。

2.根據權利要求1所述的一種用于安裝變速器的機械手臂，其特征在于：所述底座(11)包括移動輪(111)、驅動電機(112)和固定板(113)，底座(11)的下端安裝有移動輪(111)，底座(11)的上端一側安裝有驅動電機(112)，底座(11)的上端安裝有固定板(113)。

3.根據權利要求1所述的一種用于安裝變速器的機械手臂，其特征在于：所述安裝座(12)包括轉軸(121)、帶動齒輪(122)、升降桿(123)和氣壓缸(124)，安裝座(12)的內腔下端安裝有轉軸(121)，轉軸(121)的兩側安裝有帶動齒輪(122)，轉軸(121)的上端與螺桿(13)的內腔安裝有升降桿(123)，升降桿(123)的內端安裝有氣壓缸(124)。

4.根據權利要求1所述的一種用于安裝變速器的機械手臂，其特征在于：所述機身(14)包括第一轉鈕(141)、第一關節(142)、第二轉鈕(143)和第二關節(144)，機身(14)的外側表面安裝有第一轉鈕(141)，第一轉鈕(141)的一側安裝有第一關節(142)，第一關節(142)的外側表面安裝有第二轉鈕(143)，第二轉鈕(143)的一側安裝有第二關節(144)。

5.根據權利要求1所述的一種用于安裝變速器的機械手臂，其特征在于：所述手柄(21)包括活動軸(211)和灌油孔(212)，手柄(21)的外側表面安裝有活動軸(211)，手柄(21)的上側表面開設有灌油孔(212)。

6.根據權利要求1所述的一種用于安裝變速器的機械手臂，其特征在于：所述連接塊(22)包括凹槽(221)、滑塊(222)、螺釘(223)和滑槽(224)，連接塊(22)的上端表面開設有凹槽(221)，凹槽(221)的上側與內腔安裝有滑塊(222)，滑塊(222)的上側表面安裝有螺釘(223)，凹槽(221)的內腔兩側安裝有滑槽(224)，滑塊(222)與滑槽(224)活動連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于安裝變速器的機械手臂，其特征在于：所述夾具(23)包括定位塊(231)、限位塊(232)和吸盤(233)，夾具(23)的內端與連接塊(22)的一側表面安裝有定位塊(231)，夾具(23)的內端兩側安裝有限位塊(232)，限位塊(232)的一側安裝有吸盤(233)。