[實(shí)用新型]一種抓合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020453942.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN212635789U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃世宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州易騰動(dòng)漫文化有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 中山穎聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44647
• 代理人: 鐘作亮

1.一種抓合裝置，其特征在于：包括抓合機(jī)構(gòu)(1)和驅(qū)動(dòng)器(5)，所述抓合機(jī)構(gòu)(1)的輸入端與驅(qū)動(dòng)器(5)的輸出端連接；

所述抓合機(jī)構(gòu)(1)包括連接裝置(2)、升降臺(tái)(3)和固定臺(tái)(4)；所述固定臺(tái)(4)的上側(cè)面沿周向分別鉸接有三根由柔性材質(zhì)制作而成的抓合爪(11)，相鄰兩個(gè)的抓合爪(11)之間的夾角為120°；所述升降臺(tái)(3)設(shè)置在固定臺(tái)(4)的上方，升降臺(tái)(3)通過連接裝置(2)與抓合爪(11)的一側(cè)面活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)器(5)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)(3)的升降運(yùn)動(dòng)并通過連接裝置(2)帶動(dòng)抓合爪(11)的抓合與放開運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓合裝置，其特征在于：所述固定臺(tái)(4)包括固定臺(tái)面(41)、二號(hào)固定組(42)和螺旋桿(51)，所述固定臺(tái)面(41)相對(duì)固定于驅(qū)動(dòng)器(5)上，所述固定臺(tái)面(41)的中心還設(shè)置有中心通孔，所述二號(hào)固定組(42)沿固定臺(tái)面(41)周向分布并固定，相鄰兩個(gè)的二號(hào)固定組(42)之間的夾角為120°，所述驅(qū)動(dòng)器(5)的輸出端與穿過中心通孔的螺旋桿(51)連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓合裝置，其特征在于：所述升降臺(tái)(3)包括升降臺(tái)面(31)和一號(hào)固定組(32)，所述升降臺(tái)面(31)的中心還設(shè)置有螺旋通孔，所述螺旋桿(51)通過螺旋通孔與升降臺(tái)(3)連接并驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)，所述一號(hào)固定組(32)沿升降臺(tái)面(31)周向分布并固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓合裝置，其特征在于：所述抓合爪(11)包括外側(cè)面(12)、內(nèi)側(cè)面(14)、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)部(16)、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)部(17)、變形條(18)和二號(hào)連接件(19)；

所述內(nèi)側(cè)面(14)和外側(cè)面(12)首尾相連形成整體，所述變形條(18)設(shè)置在內(nèi)側(cè)面(14)和外側(cè)面(12)之間，所述內(nèi)側(cè)面(14)與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)部(16)固定連接，所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)部(17)設(shè)置在所述抓合爪(11)的下端，所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)部(17)通過二號(hào)連接件(19)與二號(hào)固定組(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抓合裝置，其特征在于：所述連接裝置(2)包括一號(hào)連接件(21)、連接桿(22)、三號(hào)連接件(23)；

所述連接桿(22)的一端通過三號(hào)連接件(23)與一號(hào)固定組(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿(22)的另一端通過一號(hào)連接件(21)與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)部(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抓合裝置，其特征在于：所述內(nèi)側(cè)面(14)為承力面，所述外側(cè)面(12)為支撐面，所述內(nèi)側(cè)面(14)的上方還設(shè)置有呈三角形的一號(hào)防滑凸起(13)，所述內(nèi)側(cè)面(14)的壁面還均勻設(shè)置有多個(gè)呈條狀的二號(hào)防滑凸起(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抓合裝置，其特征在于：所述二號(hào)防滑凸起(15)覆蓋的內(nèi)側(cè)面(14)的面積為未覆蓋面積的1.5-2倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種抓合裝置，其特征在于：所述一號(hào)防滑凸起(13)與內(nèi)側(cè)面(14)的夾角角度為15°-25°。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種抓合裝置，其特征在于：所述抓合爪(11)的內(nèi)側(cè)面(14)、外側(cè)面(12)和變形條(18)為PVC柔性材料加工制作而成的。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種抓合裝置，其特征在于：所述固定臺(tái)(4)、升降臺(tái)(3)和連接裝置(2)的表面為鍍銅加工而成的。