[實用新型]一種抓合裝置

有效

• 申請號: 202020453942.6
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212635789U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 黃世宏
• 申請（專利權）人: 廣州易騰動漫文化有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 中山穎聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44647
• 代理人: 鐘作亮

本實用新型涉及一種機械抓取領域，更具體地說，它涉及一種用于抓取各類物品的抓合裝置,包括抓合機構和驅動器，所述抓合機構包括連接裝置、升降臺和固定臺；所述固定臺的上側面沿周向分別鉸接有三根由柔性材質制作而成的抓合爪，相鄰兩個的抓合爪之間的夾角為120°；所述升降臺設置在固定臺的上方，升降臺通過連接裝置與抓合爪的一側面活動連接，所述驅動器驅動升降臺的升降運動并通過連接裝置帶動抓合爪的抓合與放開運動。本實用新型實用性強，能有效解決解決機抓合裝置無法充分防止物品掉落的問題，同時簡化繁瑣的機械結構，并解決細窄區域無法使用機械爪的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械抓取領域，更具體地說，它涉及一種用于抓取各類型物品的抓合裝置。

背景技術

抓合裝置，亦可稱為機械爪、抓取裝置或夾持裝置等，該裝置在工業自動化的應用極為廣泛及普遍，亦常用于日常生活中救援、遠程拾物玩具等領域，但目前市面大多抓合裝置的設計過于復雜，并且將控制機械爪的控制桿設置在機械爪的外圍，不但影響量產使用，更不利于對于細小位置的物品抓取；

同時，市面大多抓合裝置的機械爪都由金屬材料制作而成，在抓取個別材質較脆的物品時，容易損壞被抓取物，并且，市面上的機械爪在夾尖位置大多只設置了一層防滑細齒，不能充分的防止被抓取物品的滑落或者掉落。

實用新型內容

本實用新型為解決上述不足，提供一種抓合裝置，該裝置設計合理，能有效解決機抓合裝置無法充分防止物品掉落的問題，同時簡化繁瑣的機械結構，并解決細窄區域無法使用機械爪的問題。

本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現：

一種抓合裝置，包括抓合機構和驅動器，所述抓合機構的輸入端與驅動器的輸出端連接；

所述抓合機構包括連接裝置、升降臺和固定臺；所述固定臺的上側面沿周向分別鉸接有三根由柔性材質制作而成的抓合爪，相鄰兩個的抓合爪之間的夾角為120°；所述升降臺設置在固定臺的上方，升降臺通過連接裝置與抓合爪的一側面活動連接，所述驅動器驅動升降臺的升降運動并通過連接裝置帶動抓合爪的抓合與放開運動。

在一實施例中，所述固定臺包括固定臺面、二號固定組和螺旋桿，所述固定臺面相對固定于驅動器上，所述固定臺面的中心還設置有中心通孔，所述二號固定組沿固定臺面周向分布并固定，相鄰兩個的二號固定組之間的夾角為120°，所述驅動器的輸出端與穿過中心通孔的螺旋桿連接并驅動其轉動。

在一實施例中，所述升降臺包括升降臺面和一號固定組，所述升降臺面的中心還設置有螺旋通孔，所述螺旋桿通過螺旋通孔與升降臺連接并驅動其進行垂直運動，所述一號固定組沿升降臺面周向分布并固定。

在一實施例中，所述抓合爪包括外側面、內側面、一號轉動部、二號轉動部、變形條和二號連接件；所述內側面和外側面首尾相連形成整體，所述變形條設置在內側面和外側面之間，所述內側面與一號轉動部固定連接，所述二號轉動部設置在所述抓合爪的下端，所述二號轉動部通過二號連接件與二號固定組轉動連接。

在一實施例中，所述連接裝置包括一號連接件、連接桿、三號連接件；所述連接桿的一端通過三號連接件與一號固定組轉動連接，所述連接桿的另一端通過一號連接件與一號轉動部轉動連接。

在一實施例中，所述內側面為承力面，所述外側面為支撐面，所述內側面的上方還設置有呈三角形的一號防滑凸起，所述內側面的壁面還均勻設置有多個呈條狀的二號防滑凸起。

在一實施例中，所述二號防滑凸起覆蓋的內側面的面積為未覆蓋面積的1.5-2倍。

在一實施例中，所述一號防滑凸起與內側面的夾角角度為 15°-25°。

在一實施例中，所述抓合爪的內側面、外側面和變形條為 PVC柔性材料加工制作而成的。

在一實施例中，所述固定臺、升降臺和連接裝置為鍍銅材料制作而成的。