[實用新型]一種用于收集水面垃圾的清污機器人

有效

• 申請號: 202020453544.4
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212685862U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 賀偉;袁寬;俞茂平;蔣小健
• 申請（專利權）人: 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

本實用新型公開了一種用于收集水面垃圾的清污機器人，包括用于打撈垃圾的的母船，所述母船上設置有若干用于推動漂浮垃圾的小船，所述小船可脫離母船獨立航行；所述母船的船頭設置有打撈機構，所述小船可將漂浮的垃圾推送到母船的打撈機構處。當在開闊水域對零散的漂浮垃圾進行清理時，開動常規船只對垃圾清理是非常耗費時間的，而且成本高昂，采用母船將水中的垃圾打撈起來，小船將零散的垃圾聚攏到母船處，實現高效高速的打撈，且打撈成本低，打撈速度快。

技術領域

本實用新型涉及一種水面垃圾清理設備，特別是涉及一種用于收集水面垃圾的清污機器人。

背景技術

隨著我國水電站的不斷建設和退耕還林政策的執行，在水電站大壩處經常會堆積大量的漂浮物，包括巨大原木會漂浮在水面上，這樣就會形成成片的垃圾。對于比價大垃圾，其長度大，形狀歪歪扭扭，不便于船舶打撈和存放。且重量大，傳統的阻攔網難以將其拖起來，人工打撈存在較大的風險和較高的成本。

環境污染一直是我們生活中大大問題，特備是河道污染，河道處于地勢最低處。污染最為嚴重，垃圾也最為多，且難以大規模高效率的進行處理。在河流上會有大量的漂浮垃圾亟待解決，而且當河面比較寬廣時，打撈船難以將其全部打撈上來，有些需要通航的河道不能采用攔污索等固定式垃圾連接裝置，導致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，長期污染環境。且在垃圾分布廣，量不大的時候，開動大型的垃圾打撈船會航行大量的時間和船舶航行成本。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種用于收集水面垃圾的清污機器人，通過設置多個分體式小船打撈單一的垃圾并將其運送到母船進行回收，能大大提高寬廣水域的垃圾打撈效率，降低打撈成本。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于收集水面垃圾的清污機器人，包括用于打撈垃圾的母船，所述母船上設置有若干用于推動漂浮垃圾的小船，所述小船可脫離母船獨立航行；所述母船的船頭設置有打撈機構，所述小船可將漂浮的垃圾推送到母船的打撈機構處。當在開闊水域對零散的漂浮垃圾進行清理時，開動常規船只對垃圾清理是非常耗費時間的，而且成本高昂，采用母船將水中的垃圾打撈起來，小船將零散的垃圾聚攏到母船處，實現高效高速的打撈，且打撈成本低，打撈速度快。

進一步地，本實用新型公開了一種用于收集水面垃圾的清污機器人的優選結構，所述母船的側面設置有小船停靠倉，所述母船的中部設置有垃圾倉，垃圾倉與打撈機構相連通。小船可以回到母船上，形成一個整體，實現母船和小船的協同化作業。

進一步地，所述打撈機構包括機架，所述機架的上端設置有上主動輪，所述機架的下端設置有從動輪，所述上主動輪和從動輪上套設置有打撈帶，所述打撈帶可繞著上主動輪、從動輪循環轉動。所述上主動輪連接有有動力裝置，動力裝置可驅動上主動輪轉動。上主動輪帶動打撈帶循環轉動，將水中的垃圾運送到母船上。

進一步地，所述機架上與上主動輪相鄰處連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的活動端與機架鉸接相連，所述第一伸縮桿的固定端連接到母船的船頭上。第一伸縮桿可調節打撈機構頂部的高度和調整打撈機構的傾斜度。

進一步地，所述機架的中部連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的活動端與機架的中部鉸接相連，所述第二伸縮桿的固定端連接到母船的船頭上。第二伸縮桿可調節打撈機構中部的高度，并能調節打撈機構的傾斜度。

進一步地，所述母船的船頭打撈機構的左側設置有第一聚污桿，所述母船的船頭打撈機構的右側設置有第二聚污桿，所述第一聚污桿和第二聚污桿通過活動連接裝置與母船的船頭固定/活動相連，所述第一聚污桿和第二聚污桿與母船的中軸線的夾角可通過活動連接裝置調節。第一聚污桿和第二聚污桿可形成“八”字形，用于接收聚攏漂浮的垃圾，便于打撈機構打撈。活動連接裝置可主動轉動并調節第一聚污桿和第二聚污桿之間的夾角，便于調節聚攏漂浮垃圾的效果。